Stap 2: De ogen
Nu zijn we eindelijk klaar om te beginnen met het circuit. Pak yourTowerPro servo's en uw RGB LED's, en laten we de ogen!
De twee servo's moeten komen met een servo-hoorn die ziet zoals in de afbeelding eruit. Neem een LED en een vier-draads onderdeel van lintkabel, houden van de opmerking van die lood de grond is als u van een common-Kathode LED gebruikmaakt, en die macht is als het common-anode soldeer. Dit lintkabel moet extra lang zodat het kan worden vrij om te gaan met de servo.
Deze LED's aan de Arduino, met behulp van het bovenstaande schema koppelen. We koos de kleur van beide lampjes om consistent te houden, en dezelfde RGB-lijnen voor de beide LED's gedeeld, maar u kunt ook een aparte set van Arduino pinnen om te rijden elk.
Vervolgens pak je hete lijmpistool en lijm de LEDs aan de servo-hoorns, met het hoofd van de LED net voorbij het centrum-as van de servo en de leidt langs de flat van de servo-hoorn. Proberen om de leiding van de grond voor beide LEDs aan dezelfde kant, omdat anders de groene en blauwe kleuren kunnen niet opgewassen zijn en uw schedel krijgt "derp eyes".
De servo hoorns hechten aan de servo's, gebruik dan meer hete lijm de oog servo's naar de top van elke oogkas vast te stellen. Probeer het schrijven van een paar servo-commando's aan elk, en knipperen ze - ze moeten zitten kundig voor swing 20 graden van center in beide richtingen zonder grote problemen. U kunt onze starter-code zodanig hiervoor - gebruik van de functie van de look_to() aanpassen.
Probeer nu de ping pong ballen popping in de oogkassen. Wees geduldig hier; het duurt een paar pogingen om ze zitten mooi. Wanneer u uw verlichting inschakelen, moeten ze een oog-achtige cirkel projecteren op de ping pong ballen!