Stap 4: Het ontwerpproces (Computer Aided Design)
Klik op de klauw is een GIF!
Deze robotarm werd ontworpen in Autodesk Inventor om ervoor te zorgen dat elk deel van de robot een plek hadden en dat alle botsingen waren vermeden. Instorten van drie duur robotarmen in een 30 x 30 cm x 100 cm vak zwaar kan zijn, maar na het zien van het gedaan in CAD-, we wisten dat het zou kunnen worden gedaan in het echte leven. CAD hielp ons visualiseren en samenwerken op hetzelfde niveau. Met de robot opgesteld in CAD-, laten we gaan rechtstreeks naar een 3D-printer of een CNC machine voor de fabricatie. Komt in een project als dit, wisten we dat het moet zodanig zijn ontworpen in een CAD-omgeving, maar dit niet altijd het geval is. Sommige projecten zijn sneller te prototype zonder een 3D-rendering, maar lange termijn projecten meestal worden bijgestaan met CAD.
Het nut van CAD was gebleken toen we waren het ontwerpen van de klauw (Bekijk geanimeerde foto). De servo drive had een rotatie van 300 graden en we de straal van de katrol aan de gewenste grijpen breedte en sterkte geoptimaliseerd.