Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Ik ben een 17-jarige hobbyist Darren, en dit is de eerste Instructable ik ben posting hier, dus ik excuses als het kinda sucks! Ik hoop dat het goed genoeg...
Dus hoe kwam het idee van een robotachtig wapen voor mij? Nou, is het eerste wat dat ik herinner me onze scheikunde leraar (!) komt naar me schreeuwen dat ze een project voor mij heeft. Het was voor de wetenschap Olympiade, maar blijkbaar was het anders dan alle anderen, "iets in verband met elektronica" (dat is wat ze zei!) en aangezien ik had een beetje een reputatie in de school voor mijn vaardigheden met robots, ze dacht dat ik zou de juiste persoon te vragen!
En Nou, wat kan ik zeggen met de leraar? Ik aanvaard, en ze zette me in het team. Volgende ding die ik herinner me mijn vader schreeuwen tegen me voor de $200 die ik heb voor de apparatuur die ik nodig had, en daarna... Nou, de robot werd gebouwd!
Dus daar gingen we en geoogst van de medailles met deze arm (het hoefde niet het nut van de high-tech bluetooth terug dan, ik gecontroleerd met behulp van onze TV-afstandsbediening!), en ik kwam terug en besloten om een Instructable post voor het eerst in mijn leven, omdat ik dacht dat dit project is het eigenlijk waard! Arduino wedstrijd steeg ook, dus ik was de verleiding en...
In een notendop, dit Instructable is over hoe te bouwen van een robotarm die kan worden gecontroleerd door uw telefoon via Bluetooth + uw oude afstandsbediening van de TV uit de vuilnisbak! Geluiden vrij koel, huh? Ik vind het persoonlijk omdat volgende keer doe ik mijn huiswerk en mijn potlood wordt neergezet op de grond, en ik heb niet te bereiken neer en pak het en in plaats daarvan kan ik het maken van de arm doen voor mij! (te lui denk ik!) (En ik beter geen melding dat ik geluk moet dat de arm toevallig vlak naast het potlood)
Ik heb mijn best gedaan het zo cool en gemakkelijk mogelijk te maken. Het is niet de grootste robotic project op aarde, en het is niet zo onbelangrijk als sommige eenvoudige robots. Ik heb geprobeerd om te categoriseren en er stap voor stap, echter ik ben terbeschikkingstelling dit leerprogramma nadat ik bouwde de arm, dus ik kon niet het nemen van foto's van enkele van de afzonderlijke delen. Vergeef me alstublieft als dat de tutorial moeilijk maakt te begrijpen!
Deze beelden werden ook genomen voordat ik de klauwen gehecht. Sommige echt crappy claws vóór, had ik zoals u in de video hieronder zien kunt! Maar maak je geen zorgen, dit instructable aanbiedingen beter klauwen! HAAR CLIPS!

Hier is de arm wordt gecontroleerd met behulp van Bluetooth, die is veel moeilijker dan infrarood (ook de klauwen waren waardeloze toen ik dit opgenomen):

OOK stemmen ook als je dit, kunt u op Arduino uitdaging hier. Nu dat you'ves gezien wat we praten over, laat aan ernstige zaken gaan en bouwen!