Stap 5: Het vermogen opwaarts
Tot nu toe gebruikten we macht vanaf USB. Om te laten uw robot moet drive rond vrij u sommige draagbare bron van energie: vier AA batterijen worden gebruikt voor elke robot.
Sluit de positieve (rood) aan op de VIN en de negatieve (zwart) kabel in een van de GND pinnen van je Arduino board. De Arduino board heeft een ingebouwde spanningsregelaar en kan werken met de 5V tot 20V op VIN (hoewel 7V via 12V aanbevolen).
Sluit alles aan zoals getoond in het bedradingsschema.
Zorg ervoor dat u alles goed aansluit en zet vervolgens de schakelaar van de batterij aan.
Opmerking dat servo's een aanzienlijke hoeveelheid macht verbruiken, dus als u nodig hebt om te rijden van meer dan één of twee, u zult waarschijnlijk moeten macht hen door een afzonderlijke levering (niet de + 5V pin op de Arduino). Zorg ervoor dat de gronden van de Arduino en de externe voeding aansluiten.