Robot "Goedkoper" (4 / 8 stap)

Stap 4: Sluit servomotoren


Er zijn een breed scala mechanismen die kunnen helpen onze robot om te verplaatsen. De meest gebruikte zijn gelijkstroommotoren, stappenmotoren en servo's. Daarvoor gebruikt u continue rotatie servo's.

Servomotoren hebben meestal drie draden: macht (rood), grond (zwart of bruin) en signaal (geel, oranje of wit). Sluit ze als volgt:

  • vermogen voor de + 5V pin op de Arduino board
  • baan naar een GND pin op de Arduino board
  • signaal naar een digital pin op de Arduino bord

Als u leren hoe het werk, bent u wellicht geïnteresseerd in dit artikel wilt.

Aanvankelijk zal u de servo's kalibreren. Kalibratie kan worden uitgevoerd in software en hardware. In het eerste geval moet u aanpassingen doen met de potmeter. In het laatste geval wilt u pulse aanpassen door het wijzigen van de parameters doorgegeven aan de functie van 'writeMilliseconds'. Later zal je twee servo's, controle, zodat wij stellen voor dat u de potentiometer zodat deze overeenkomen met de software, om de dezelfde basiswaarde voor beide motoren kalibreren.

De volgende schema zal helpen ons onze servos kalibreren. Wijzigen om te draaien de servo op de nulstand en pas de positie van de potentiometer (potmeter) om ervoor te zorgen dat in de nulstand er echt geen rotatie is.

Vervolgens maakt u twee servo's tegelijk om hen gelijktijdig verbinding. Neem een kijkje op het bedradingsschema.

U wilt iets veranderen de schets om beide servo's tegelijk. Kijk op schets voor de volledige code.

Gerelateerde Artikelen

3D afgedrukt humanoidrobot voor onder 1000.00 USD

3D afgedrukt humanoidrobot voor onder 1000.00 USD

dit idee werd geboren uit mijn eerste 3D gedrukte humanoïde robot project. Mijn 3D gedrukte DARwIn-OP kloon. Ik leerde veel bij het doen van dit project en ik ben nog steeds bezig met het verbeteren van deze robot. Mijn project hadden niettemin een g
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!Zelfs dat a
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Kunt u vertellen waarom ik heb enthousiast voor dit project? Ken jij hoe serieus cool dit is?"Nee, Jay" Ik hoor u zeggen, zuchten als je jezelf voor een andere versterken enthousiast uitleg. "Waarom niet u uitleggen aan ons?"Oke, laat
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed
Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Als iemand wil om te beginnen met het bouwen van robots, deze robot is voor hen, zijn gemakkelijk te doen, is geen kennis van programmeren vereist, enkel een klein beetje elektronica kennis volstaat om te eindigen deze robot.Belangrijkste ingrediënte
Goedkope DIY robot hand schaduw kit - robot die schaduwen van de beweging van uw hand

Goedkope DIY robot hand schaduw kit - robot die schaduwen van de beweging van uw hand

als jullie willen meer kits van me gelieve te steunen me hierhttp://www.indiegogo.com/projects/Help-me-Build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110Koop het hierhttp://www.jameco.com/webapp/wcs/stor
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m
Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Hallo en welkom! Voor degenen onder u die niet hebben gelezen een van mijn I'bles vóór, en voor degenen onder u onbekend met mijn voor goedkope Robots serie, ik ben al over het bouwen van robots op de goedkope met eenvoudige materialen die je kunt vi
Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Ik ben terug! De meesten van u waarschijnlijk niet gaan mijn Instructables koppelen aan een soort van tijdsbestek, maar ik moest enkel zeggen dat het is geweldig om hen terug schrijven!Hallo! Ik ben Jay! Ik schrijf tutorials voor mensen die proberen
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 3: Boardbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 3: Boardbot

Hallo aan al diegenen die hebben gevolgd me tot nu toe, en Hallo aan iedereen die nog niet een van mijn vorige Instructables te lezen! Dit is mijn derde en laatste Instructable in deze serie die ik heb gedaan is alles over goedkoop kartonnen chassis
Metalen wielen voor goedkope Robots

Metalen wielen voor goedkope Robots

Whaaaaat? Een ander Goedkope Robots tutorial? Dat is juist ik ben terug! En ik heb een idee dat ik denk dat u kiddies gaan echt dat graag, maar je moet geduld met mij voor een beetje. Dit is een bijzonder eenvoudige ' ible, maar het is gaat plaatsen.
Motoren en wielen voor goedkope Robots

Motoren en wielen voor goedkope Robots

Toen ik klein was, en alleen aan de slag uit met Robotica, had ik zeer weinig fondsen of geduld voor robot kits online bestellen. Toen was de keuze nog beperkter dan nu en vrijwel alle robotica kits werden gebouwd voor Windows-gebruikers, die mijn fa
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter