Stap 7: Initialisatiecode
Vergeet niet dat de waarden van de oriëntatie-Sensor altijd veranderen als gevolg van vele factoren (positie ten opzichte van de aarde en de kwaliteit van de beeldsensor,..)
U vindt deze code met volledige documentatie in deze repository
https://github.com/MahmoudAyman/robot-tracking-