Intro
====
In dit project zullen we een volgsysteem voor een voertuig of de robot. Dit project kan worden gebruikt om te controleren van een externe robot voor het bijhouden van haar ontwerpresolutie. Deze trackingsysteem hangt niet GPS aangezien er lage nauwkeurigheid vooral binnenshuis.
Dit Project is gebaseerd op de Arduino en 1Sheeld gebruiken de sensoren in smartphones zonder extra onderdelen. In dit project gebruiken we een robotachtig platform GURO (gemaakt door as Team) en een trackingsysteem met behulp van slechts 1Sheed!
Volledige materiaallijst
================
-De Robot, met inbegrip van:
-3 mm acryl structuur (50 * 30 cm)
-2-DC-motoren en wielen
-1-Castor wiel
-L298 Dual-Channel Motor Driver
-20 jumper Wire
-schroevendraaier
-10 x 3 mm nagels en bouten
-Standrd PC Joystics
-Koper Spacers
"Om dit platform contact axisteamnu
-2 x een Arduino board (in dit project gebruikt Arduino Uno)
-1Sheeld
-Smartphone (Samsung Galaxy Note 3 in dit project gebruikt)
NOTITIES
======
-U kunt slechts één Arduino board zal, maar de grootte van het programma enorme!
-U kunt ook de beweging van de robot met behulp van Gamepad Shield van 1Sheeld
-Controleer of uw smartphone heeft (oriëntatie-Sensor en Versnellingsmeter Sensor).
