Stap 3: Control Box
1. Sluit de motor bestuurder met Arduino
Motor stuurprogramma heeft 6-man pin header
-EN1 en EN2 aan verbonden met 5v (hoog om motorische controle)
-M1-naar-M4 verbonden met arduino Pin 12 tot en met Pin 9
2. Sluit de USB met de arduino
-Pin 1 aangesloten op de 5v
-Pin 2 en 3 aangesloten op de Arduino Pin0 en Pin 1
-Pin 4 aangesloten op GND.
3. Sluit de motoren met de motor driver (motor A en B headers)
4. gebruik 9v batterij of 4xAA 1.5V batterijen