Stap 1: Deel I: de Robot-Platform
Het idee van deze robot is om vast te leggen van de waarden van de potentiometers
in de standaard PC-Joysticks en sluit ze als analoge input voor de Arduino. Elke analoge knop is verbonden met de twee potten, die zijn waarde veranderen wanneer de knop beweegt verticaal en de tweede horizontaal. Afhankelijk van de wijziging in de waarden van de potentiometers de Arduino zal het bepalen van de motoren.