Stap 3: Stap drie:
Het aansluiten van vier motoren met L298N board. 4 * 2 = 8 draden in totaal
L298N is een driver board voor DC-motoren. Daardoor grotere stroom (Arduino i/o heeft alleen 40ma per pin) en drie draden gebruikt voor het besturen van een motor (twee voor draairichting) en één voor snelheid.
Motoren-L298N board: 4 * 2 = 8 draden in totaal
L298N borad-arduino: 4 * 3 = 12 draden in totaal
DC batterij-L298N board: 2 draden in totaal
Aandacht een: L298N Raad van bestuur moet een gemeenschappelijk GND met Arduino
Aandacht twee: L298N de snelheid controle pinnen
verbinding moet maken met digitale pin van de Arduino wie vermag PWM signaal geven. (Verschillende Arduino board is anders)