Stap 5: Stap vijf
Omdat vertrouwen op vier ultrasone afstand sensoren is niet een perfect idee. De auto mist nog een kleine hindernis in werkelijkheid dus ik testen en toevoegen van een infrarood ray afstandssensor. Het is ook een afstandssensor en als geconfronteerd met enkele belemmering kan het een laagspanning feedback geven.
Het heeft slechts drie pinnen: VCC, GND, signaal en het signaal pin moeten worden aangesloten op een
van de Arduino interrupt pin. (kan opzoeken op www.Arduino.cc voor een specifieke Arduino board)