Stap 3: Software
![]()
Een
Arduino Uno is vereist voor het programmeren van de robot. Zorgvuldig de IC van de Arduino te verwijderen en te vervangen door de ATMega328 chip van de onderdelenlijst. Deze nieuwe microcontroller moet vooraf worden opgemaakt met de bootloader van de Arduino Optiboot (Uno). Het is mogelijk om te kopen een voorraad Atmel ATMega328 chip en branden van de bootloader zelf, maar dit vereist extra inspanning. Merk op dat een IC met de Deumilanove bootloader niet op de Uno, werken zal net zoals een IC Uno kan niet in een Deumilanove worden geprogrammeerd. Ik zou adviseren gebruikend een Uno, want dat is wat ik zelf gebruikt.
De software voor het gebruik van de Arduino kan worden gevonden op de websitevan de van het bedrijf. Na het installeren van deze toepassing, het bestand 'RoboDolly.ino' openen en bewerken van de regel die begint met "const char message [] =". Plaats uw gewenste bericht tussen een paar dubbele aanhalingstekens. Het bericht kan alleen bevatten hoofdletters en cijfers; alle andere tekens worden genegeerd. Wijzig geen elke pin-codes, aangezien al de pinnen in het programma komen met die op de microcontroller PCB overeen. Uploaden van de code naar de Arduino en de IC aan de microcontroller-board.
