Stap 1: lichaam
Het lichaam en hoofd zijn geconstrueerd uitsluitend uit 4" vierkante aluminium buizen. Het is deze eenvoud waarmee de RoboDolly met zijn niet aflatende elegantie. Het lichaam is een 10" verticale lengte van dit materiaal, en een 5" horizontale stuk bestaat uit het hoofd. Dit wordt weergegeven in de weergave hieronder. Deze onderdelen werden gesneden met een lintzaag en de randen grondig werden ingediend. Gladde snijranden en saaie hoeken zijn vooral belangrijk voor een project zoals dit. Aangezien het uiteindelijke product zal worden gebruikt als decoratie in een huis of kantoor, zijn scherpe randen kans op letsel veroorzaken. Eventuele resterende burs, aan de andere kant, kunnen schade aan elektronica in of rond de robot.
Boren van de Matrix
Boren van de gaten voor de LED-display is geen eenvoudige opgave. De molen die mij watertje using had een gebroken Kruis-sliding bankschroef en daarom alleen toegestaan voor een paar duim van de beweging. Ik werd gedwongen om de molen alleen een sjabloon te maken. Deze sjabloon geleverd twee kolommen van het raster (9 X 2) met 0.4" afstand tussen de gaten. Idealiter een sjabloon moet worden gemaakt van een harder materiaal dan het stuk wordt geboord, maar een stuk van schroot aluminium was genoeg voor een enkele robot. Nadat de sjabloon is gemaakt, afgedrukt 'matrix_template.pdf' en volg zorgvuldig de instructies in het bestand. Uitlijnen van het papieren sjabloon met de randen van het lichaam, en plaats deze op de juiste hoogte, het papier strak trekken over het metaal als je veilig het patroon met verpakkingstape.
Klem het metalen sjabloon 2-rij over de eerste twee kolommen van punten, nauwgezet uitlijnen. Na het boren van deze twee rijen op een boor press, verplaats de sjabloon boven een kolom houden in een tijd, aanpassing van de eerder geboorde gaten naar de eerste regel van de sjabloon. Ervoor zorgen dat dit zo nauwkeurig mogelijk te houden, zoals fouten zullen worden gekwantificeerd met elke opeenvolgende kolom. Als je niet voorzichtig bent, kan het raster smelten in een ruit. (Een alternatieve methode is om te boren rechtstreeks in het papieren sjabloon zonder een metalen gids; echter ervaren machinists zal er rekening mee dat hierdoor het uiteinde van de boor verschuiven en missen het punt.) Schoon uit een burs die kunnen hebben ontwikkeld op de binnenste rand van de gaten, geven misschien de binnenkant een mooie depot. Ik beveel beoefenen eerst op een stuk van schroot. Ik was in staat om te elimineren burs door het veranderen van de snelheid van de boor en de uitgeoefende terwijl saai in het metaal.
Component gaten
De eenvoudigste manier om de boorgaten voor de onderdelen is een kijkje nemen in hun gegevensbladen. De diameter voor panel mount componenten wordt vaak vermeld in deze documenten, en een iets grotere bits zal waarschijnlijk de taak aanpassen. Voor de wissels, potentiometers, en DC-aansluiting is het best om zetel van deze componenten in schroot vóór het boren in het lichaam. Voor de printplaten, het is best om Leg de onbewoonde planken face-down op de buitenkant van de robot en markeer de schroefgaten. Zorg ervoor dat de toleranties in gedachten te houden, en het uitvoeren van een droge run van het installeren van componenten zelfs voordat u maakt montagegaten.
Voor het hoofd, zult u moeten boren van een gat in het midden van de onderzijde; het lint kabels van de ogen zal passeren van dit gat. Aan de voorkant van het gezicht, boorgaten veel groter is dan de 10 mm LEDs. Echter moet de LED montage gaten in het plexiglas zelf produceren een strakke pasvorm. Twee extra gaten moeten worden geplaatst door beide lagen--hoofd aluminium en plexiglas--voor de bevestiging van de twee materialen. De LEDs wordt vastgesteld naar het plexiglas met epoxy na bedrading.
Koppelen van delen
Twee 3-in. 1" vierkante worden aluminium buizen gebruikt voor het monteren van het hoofd van de robot naar het lichaam. De buizen moeten worden gecentreerd langs weerszijden van het lichaam met 0,05" van ontruiming vanaf de bovenkant. Twee #8 bouten zal deze buizen aan beide zijden beveiligd. Een andere bout aan beide zijden zal het hoofd sluit aan op het lichaam. Hecht de draad wiel aan een hand boor. Terwijl het dragen van beschermende kleding, begeleiden het draad wiel in de lengte langs de robot; Dit zal een uniforme afwerking produceren. Op dit punt, moet alle noodzakelijke boren en indiening volledig. Ter voorbereiding van de metalen behuizing voor de huisvesting van de elektronica, het metaal grondig reinigen en zuiveren van het lichaam van alle aanmeldingen en aluminium stof. Losse metaal beschadigt elektronica door het overbruggen van verbindingen.