De APM-2.6 is een flight controller voor drones waarmee RC en autonome vlucht. Dit is een Quick & Easy handleiding op het opvlammen van de APM 2.6 PPM encoder zodat Radio-Throttle FailSafe
Opmerking: Dit proces is niet altijd nodig. Oorzaken zijn onder meer beschadigde PPM encoder of oude firmware op APM kloon boards.
Context voor het opvlammen van het coderingsprogramma PPM: The Radio-Throttle Failsafe functie op de APM-2.6 werkt zodanig dat als de vlucht controller niet langer een signaal van de RC zender (via de onboard RC ontvanger ontvangt) dan een vooraf bepaalde actie, bijvoorbeeld plaatsvindt: terugkeer te lanceren, land, doorgaan met de missie, stoppen van motoren of niets doen.
In het geval van een 'geen puls' is situatie de FailSafe geactiveerd, maar alleen als de gasklep (Channel 3) PWM waarde zakt tot onder een vooraf ingestelde waarde, bekend als de 'FS PWM'. Wanneer de RC zender is uitgeschakeld of verliest contact met de ontvanger, er is geen verandering in het gaspedaal PWM waarde, dat wil zeggen het niet onder de vooraf ingestelde waarde van de FS PWM vallen, vervolgens FailSafe zal niet worden gestart als u wellicht flashen van het coderingsprogramma PPM (Atmega32U2) op het bord van APM. Redenen voor deze opnemen: - op te lossen een beschadigde encoder. -Om te upgraden naar een nieuwere versie van de firmware, - omdat de Raad van bestuur een oudere firmwareversie die niet in staat heeft om de Radio-Throttle 'geen pulse' FailSafe reactie.
