Het concept van de RoboDolly kan worden teruggevoerd tot mijn laatste jaar van de middelbare school. Dit aluminium sieraad geëvolueerd van een paar huisvesting opvlammende lichten tot de weergave van een volledig handgemaakt LED-matrix. Het uiteindelijke product werd toegekend aan mijn robotica programmering van mentor; het nu zit op zijn bureau en straalt op zijn jaloerse collega's.
Versies
De volgende zorgt voor een stapsgewijze gids van de RoboDolly de schepping. Als deze robot diende vooral als een leerervaring, was ik betrokken bij elk aspect van zijn zowel en creatie: lichaam, elektronica en software. De eerste versie van de robot, die weg was begaafd, was volledig hand-wired. Het kan worden onderscheiden in de foto's door haar spaghetti-achtige bedrading, gebruik van perfboard, en zwarte knoppen. De tweede versie werd gemaakt volledig met PCB's, die sterk het bedrag van de bedrading verlaagde. Dit instructable zal zich richten op het laatstgenoemde model, hoewel de foto's van de oorspronkelijke verwijzing zal worden voorzien.
Bestanden
Aangesloten, vindt u alle benodigde bestanden. Ze zijn allemaal netjes ingepakt in 'RoboDolly_files.zip'. De bijgevoegde bestanden zal hierna worden verwezen door filename.
Onderdelen
In 'parts.xlsx' vindt u een lijst van alle onderdelen nodig zijn voor het project. Hoewel de berekende lijn van de bodem worden opgeteld tot $103.80, is de uiteindelijke kosten waarschijnlijk veel hoger. De meeste van de genoemde delen niet afzonderlijk; aanschaffen in plaats daarvan, worden zij verkocht door de voet of in een verpakking. Ook zijn alle genoemde leveranciers online detailhandelaars die verzendkosten in rekening te brengen. De kosten van mijn nieuwste versie bedroeg ongeveer $180. Kan je vervangingen voor bepaalde delen, maar dit moet worden gedaan met uiterste voorzichtigheid. Bijvoorbeeld, de stekker gemonteerd aan de achterzijde van de robot moet zijn vervaardigd uit kunststof: een metalen aansluiting zou de elektronica tegen het lichaam van de robot, die leiden het apparaat tot zou te verschijnen dode grond. (Natuurlijk, ik vond dit op de harde manier.)