Stap 6: Controle van de Android app
Ik heb een Android app die u toestaat om controle van de robotarm via bluetooth ontwikkeld. U kunt mijn app kostenloos downloaden van Google Play - Smart robotarm. Het werkt met zowel smartphones als tablets.
Het heeft al gezegd dat deze robotarm kunt gebruiken in twee modi:
- Handmatig
- Automatisch
De manipulator is standaard ingesteld op handmatige modus. In deze modus kunt u elke pivot as onafhankelijk door sliders en knoppen in de Android app. In de automatische modus (na te tikken "AUTO" knop) verplaatst de robotarm automatisch naar de positie van het gevonden object en voorbereiding voor het grijpen.
Hoe te gebruiken Smart Robotic Arm App:
- Tik op de rechter bovenhoek van het scherm (3 verticale dots)
- Selecteer de tab "Connect" Tik op het tabblad "HC-05" en na een tijdje zie je het bericht "verbonden aan HC-05"
- na het aansluiten kunt u uw Robotic Arm
- Als u uw bluetooth apparaat kraan "Scannen voor apparaten" knop niet ziet
- bij het eerste gebruik van uw bluetooth-module Vergeet niet koppelen met uw smartphone door het invoeren van de standaardcode gegeven in bluetooth module-specificatie (bijvoorbeeld voor HC-05 de standaardcode is "1234")
Als u zou willen zien van mijn andere projecten in verband met robotica bezoekt:
- Facebook: mobiele robots