Remote Controlled slimme robotarm (1 / 6 stap)

Stap 1: Elektronische onderdelen en materialen


Aangezien het was mijn eerste ontwerp van de robotarm, wilde ik om ze te vereenvoudigen zoveel mogelijk. Het mechanische ontwerp is zeer eenvoudig, dat ik heb net gebruikt een stukje kunststof beugel, roteren van platform drie grijper en servo's.

Onderdelen die nodig zijn in dit project:

  1. Arduino DUE x1
  2. TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier x1
  3. HC-05 bluetooth-module of soortgelijke x1
  4. DFROBOT Hexa Base draaien Kit x1
  5. LF 20 MG 20 KG digitale Servo x3
  6. I2C OLED display module (0.96 Inch) x1
  7. Step-Down Voltage Regulator (5V of 6V) x1
  8. Makeblock robot grijper x1
  9. IR-Sensor (scherpe GP2Y0A21) x3
  10. Pan/Tilt Kit x1

Materialen:

  1. Kunststof punthaak (L-vormig - 200x300x2.5 mm) x1

    • met een lengte van 13 cm x1 stuk
    • met een lengte van 10 cm x1 stuk
  2. Moeren en bouten
    • M2 10 mm x6
    • M3 40 mm x4
    • M3 10 mm x5
  3. Een stuk van witte meubels bestuur gekoppeld aan de basis van de robotarm (450 x 300 mm)

Gerelateerde Artikelen

Remote Controlled slimme ventilator

Remote Controlled slimme ventilator

Traditionele fans zijn geen richtlijn, we verblijven alleen die plek waar we maximale koeling van de ventilator. Dus is het concept van intelligente ventilator om het richtlijn en gemakkelijk controleerbaar met afstandsbediening of mobiele. We kunnen
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Remote Controlled Confetti kanon

Remote Controlled Confetti kanon

Confetti kanonnen zijn een heleboel plezier. Een explosie van confetti kan een feest beter maken. Maar het is niet altijd handig zijn als iemand naast het kanon te verrekenen. Dus vandaag ga ik u tonen hoe te maken van een externe gecontroleerde conf
DIY Arduino Remote Control en Lego RC voertuig!

DIY Arduino Remote Control en Lego RC voertuig!

UPDATE (8/29/13): dank u lezers voor uw enthousiasme en soort opmerkingen met betrekking tot dit project! Het is een geweldige reis sinds ik begon dit project terug in maart, maar ik ben erg blij met het resulterende product en de opwinding waarmee h
Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
Arduino Remote Control (ARC)

Arduino Remote Control (ARC)

In dit project, zullen we het maken van een Arduino Remote Control (ARC) die elke infrarood (IR) afstandsbediening in hex of enige andere vorm ontcijferen en deze gebruiken om te schakelen LED on/off!Het is een vrij eenvoudig project en zou kunnen wo
Remote Controlled onderzeeër / Underwater ROV

Remote Controlled onderzeeër / Underwater ROV

wat is er leuker dan het verkennen van de diepten van donker, het vinden van nieuwe visplaatsen, boot onderhoud of schat met uw zeer eigen Remote Controlled onderzeeër ontdekken? I 'm gonna worden verwijst naar de extern gecontroleerde onderzeeër als
IOS/Android Remote Controlled Blimp met Video-Feedback

IOS/Android Remote Controlled Blimp met Video-Feedback

In een luchtballon van een oog.Dit project was de blikvanger van mijn artiest In residentie in Instructables.Zoals RC blimps mijn passie zijn, wilde ik zeker doen van sommige blimp project tijdens mijn verblijf op Instructables.  Toen kwam ik de Dens
Hoe aan remote controle van uw iPhone, iPad van computer - via USB

Hoe aan remote controle van uw iPhone, iPad van computer - via USB

Hoe om remote control afstandsbediening,, iPhone iPad vanaf computer verbinding maakt via USB - werken op Windows of MacUw iOS-apparaat moet zijn jailbroken voor dit om te werken. Deze tutorial zal niet gaan over hoe jailbreak uw apparaat.Zorgen voor
Bouwen van een enorme RC MONSTER TRUCK - Golf Cart wielen - bromfiets Motor - Remote Controlled

Bouwen van een enorme RC MONSTER TRUCK - Golf Cart wielen - bromfiets Motor - Remote Controlled

hier is een DIY te bouwen van een enorme RC Monster Truck. U zult moeten hebben een lasser.Ik heb genoten zien remote controlled vrachtwagens een lange weg afgelegd in de afgelopen paar decennia. Ik heb zelfs het bezit verscheidene van hen langs de w
Remote Controlled kreeft

Remote Controlled kreeft

ik weet dit gekke klein kind, alles wat hij wilde voor Kerstmis een externe gecontroleerde Kreeft was.Hij vroeg zijn ouders... hij gevraagd Santa... hij vroeg iedereen die wilde luisteren.Helaas...  "Surf - Remote Controlled kreeft - niet overeenkome
Aflevering 7: Remote Controlled ballon van het Water

Aflevering 7: Remote Controlled ballon van het Water

deze zomer, zorg ervoor dat u bereid bent om het loon van een water gevecht met The Remote Controlled ballon van het Water!De nieuwste creatie van dom uitvindingen zorgt ervoor dat u droge blijven zult terwijl uw vijanden doorweekte krijgen!Gewoon ki
Met behulp van 433 MHz Remote Controlled schakelaars op Arduino

Met behulp van 433 MHz Remote Controlled schakelaars op Arduino

Ik denk dat iedereen weet die extern gecontroleerde schakelaars die in hun meest eenvoudige vorm komen in een aantal (meestal 3) voor switcheable apparaten aansluiten op het lichtnet stopcontact en die ontvangt een stekker van een lamp of iets en dat
Remote Controlled Band Flyer Lamp

Remote Controlled Band Flyer Lamp

Laten we aftrap dit ding met een paar prejudiciële vragen.Heb je ogen?Marajk ontzagwekkende dingen?Als u hebt ja geantwoord op meer dan geen van deze vragen, dan heb ik het perfecte project voor u!Ik ga u tonen hoe te maken van een externe gecontrole