Stap 3: Aansluiting van IR-sensoren
Om een gedeeltelijke autonomie van actie voor mijn robotarm die ik besloten heb om het te voorzien van infrarode sensoren voor het opsporen van objecten rond de manipulator. Voor dit doel gebruikte ik drie analoge afstand sensoren scherpe GP2Y0A21Y met een maximaal bereik van 80 cm. Teneinde het aantal voedingskabels levering hebben alle sensoren op een enkele printplaat is bedraad. Dit board is bovendien uitgerust met twee filter condensatoren (keramische 100 nF en elektrolytische 470 uF) aangesloten parallel aan de voeding. De kant-sensoren zijn gekoppeld aan de basis door middel van kleine metalen meubelen haken. Voorste sensor heeft zijn vastgebout aan de Pan/Tilt-chassis met behulp van M3 schroeven en stuk van kunststof beugel. Alle IR-sensoren zijn gerangschikt symmetrisch (op 90 graden).