Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm (3 / 6 stap)

Stap 3: Een veel betere controller

ik kon niet denken aan elke controller, grotere en funner te gebruiken dan een game console controller. Ik gebruikte een wiimote, want ik heb eigenlijk één, en het is echt makkelijk programma. Met dat gezegd, ik weet zeker dat andere controllers net zo goed zou werken, en misschien zijn ze gemakkelijker te gebruiken (ik heb niet elke anderen te proberen, dus ik weet het niet).

De wiimote maakt gebruik van bluetooth aansluiten zodat u een bluetooth-dongle moet als uw computer niet gebouwd hebt in. Ik ben met behulp van een cirago bluetooth/wifi dongle aansluiten, er zijn genoeg van tutorials over het installeren van de spullen die nodig zijn om bluetooth wordt uitgevoerd op de raspberry pi. Ik installeerde bluez via de terminal, maar ik neem aan dat u beschikt over bluetooth volledig functioneren.

We moeten een meer download verbinden met de wiimote. Pop open dat terminal en typ: sudo ad rem-worden installeren python-cwiid
Ziet u een overzicht van de bluetooth-apparaten door te typen: hcitool scannen
Druk op één en twee op de wiimote om het te zetten in een detectiemodus. De wiimote zal vervolgens met het adres en de naam die Nintendo er ergens zullen opduiken.
We zijn nu klaar om te beginnen met behulp van de wiimote.