Bewegings-Controlled Robotic Arm


* Dit instructable is niet compleet, zal ik spoedig code

De Arm:

Dit instructable toont het proces van opbouw van een robotarm met behulp van servo's, Arduino-microprocessor, een gyroscoop en meerdere sensoren van de bocht.

De gebruiker draagt een handschoen met de gyroscoop en buig sensoren die de beweging van de hand van de gebruikers in beweging van de servo's, vertalen op zijn beurt roterende de pols en hand van de robotarm.

De onderarm is full-motion van een menselijke pols namelijk: rotatie, radiale deviatie (beweging naar de duim), ulnaire deviatie (beweging naar de kleine vinger), (kantelen naar de palm) flexie en extensie (kantelen naar de achterkant van de hand).

De Hand heeft ook de beweging van de vingers, dit is beperkt als gevolg van het Bros materiaal gebruikt.

Alle verkeer wordt verzorgd door de servo's gekoppeld aan een draad van de uitbreiding of de pianosnaar. Elk hebben verschillende koppel afhankelijk van zijn positie.

De vingers bevatten aanraking gevoelige weerstanden die haptische feedback geven en de gebruiker toestaan om te weten wanneer de vingers hebben begrepen een object.

Labels: Arduino, Hand, Arm, Gyroscoop, Verkeer, Robot, Robotica, Pols, Microprocessor, Buigen van weerstanden

Gerelateerde Artikelen

Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar
Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Ik ben een 17-jarige hobbyist Darren, en dit is de eerste Instructable ik ben posting hier, dus ik excuses als het kinda sucks! Ik hoop dat het goed genoeg...Dus hoe kwam het idee van een robotachtig wapen voor mij? Nou, is het eerste wat dat ik
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie w
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables