Stap 3: Bedrading ADDY Robot
GPIO bedrading op breadboard.
Controleer de GPIO-PIN-nummers om te verbinden.
PIN nummers van GPIO aansluiten motoren van wiel, grijper module en LED.
#WHEELS
Motor1A = 15 Motor1B = 13 Motor1E = 11
Motor2A = 36 Motor2B = 38 Motor2E = 40
#ARM
ARM1A = 19 ARM1B = 21 ARM1E = 23
ARM2A = 16 ARM2B = 18 ARM2E = 22
#LED
LED = 37
Controleer deze tutorial om verbindingen op breadboard met behulp van L293D IC: TutsPlus