Stap 1: Onderdelen & gereedschap
LEGO® onderdelen
Ik onderverdeeld LEGO®-componenten in vier aparte groepen, verticale versnellingsbak ondersteuning, romp en hoofd, Arm links en recht Arm.
Daarnaast mits ik heb ook de instructie van de Target-Bot. (Onderdelen voor Target Bot, zie foto 5, worden afzonderlijk vermeld in stap 14.)
Hieronder vindt u onderdelen die worden gebruikt in dit project.
Romp en hoofd componenten
1 geen. -Liftarm 1 x 9 gebogen 7 x 3 (#32271)6 nos. - Liftarm 2 x 4 L vorm (#32140)
4 nos. - Liftarm 1 x 4 (#2825)
4 nos. - Liftarm 1x11.5 dubbel gebogen dik (#32009)
2 nos. - Liftarm 3 x 5 L-vorm met kwartaal ellips dunne (#32250)
4 nos. - 1/2 Bush (#32123)
2 nos. - Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)
2 nos. - Bush 1/2 Toothed Type II (#4265b)
1 geen. -Kruis as 10M (#3737)
1 geen. -Kruis as 8M (#3707)
5 nos. - Cross as 6M (#3706)
1 geen. -Kruis as 5M (#32073)
3 nos. - Cross as 4M (#3705)
5 nos. - Cross as 2M met Groove(#32062)
2 nos. - Connector Peg (#3673)
3 nos. - Connector met Peg 3M (#32556)
6 nos. - Connector Peg/Cross as (#6562)
4 nos. - Connector Peg met wrijving (#2780)
2 nos. - Connector Peg met knop (#4274)
6 nos. - as Conn Perp 3L (#32184)
2 nos. - as Connector blok 3 x 6 met 6 as gaten (#32307)
1 geen. -Assige Joiner (#6538b)
2 nos. - 1 x 2 Technic baksteen (#3700)
2 nos. - 2 x 4 Technic plaat (#3709)
1 no. - 2 x 2 bord met gaten (#2817)
12 nos. - Technic hefboom (#6632)
2 nos. - ronde plaat 1 x 1 transparant groen (#30057)
2 nos. - ronde plaat 1 x 1 transparant rood (#30057)
1 no. - hoek Element [4], 135 graden (#32192)
2 nos. - hoek Element [1], 0 graden (#32013)
1 no. - starre buis 3 mm ø 7L (#75 c 07)
1 no. - starre buis 3 mm ø 9L (#75 c 09)
1 no. - parabool schotel 2 x 2 (#4740)
2 nos. - inslag baksteen (#2744)
1 no. - helling 45 6 x 2 omkeren baksteen met Connector (#30390)
Verticale versnellingsbak steun & basiscomponenten
4 amendementen. -Stuk Peg met wrijving 3M (#6558)10 nos. - Connector Peg/Cross as (#6562)
2 nos. - Connector Peg (#3673) 2 amendementen, -1 x 16 Technic baksteen (#3703)
3 nos. - 1 x 12 Technic baksteen (#3895)
2 nos. - 1 x 10 Technic baksteen (#2730)
2 nos. - 1 x 4 Technic baksteen (#3701)
2 nos. - 1 x 2 Technic baksteen (#3700)
4 nos. - 3 x 3 Liftarm (#32249)
2 nos. - Liftarm 1 x 3 dunne (#6632)
4 nos. - 1 x 8 bord (#3460)
4 nos. - 1 x 3-plaat (#3623)
1 geen. -1 x 2 plaat (#3023)
2 nos. - 2 x 2 bord (#3022)
4 nos. - Cross as 8M (#3707)
4 nos. - Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)
2 nos. - Pin Joiner ronde (#75535)
Roterende Base:
11 amendementen. -Stuk Peg/Cross as (#6562)4 amendementen. -Stuk Peg (#3673)
1 no. - Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)
2 nos. - Liftarm 1 x 3 dunne (#6632)
1 no. - Cross as 6M (#3706)
1 nos. - 1 x 6 Technic baksteen (#3894)
2 nos. - 2 x 8 Technic plaat (#3738)
1 no. - 1 x 8 bord (#3460)
1 geen. -40T Gear (#3649)
3 nos. - 8T Gear (#3647)
Romp roterende Servo huisvesting
1 no. - 1 x 6 Technic baksteen (#3894)1 no. - 2 x 8 Technic plaat (#3738)
2 nos. - 2 x 2 bord (#3022)
1 no. - 16-Tooth Gear (#4019)
1 no. - 3 L as met knop (#6587)
Tracks en Hubs:
2 nos. - 1 x 2 Technic baksteen (#3700)2 nos. - 1 x 4 Technic baksteen (#3701)
1 geen. -1 x 6 Technic baksteen (#3703)
4 nos. - 2 x 4 Technic plaat (#3709)
3 nos. - 1 x 8 bord (#3460)
2 nos. - 2 x 2 bord (#3022)
4 nos. - Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)
2 nos. - Technic tandwiel aandrijving Wheel(Hub) (#32007)
2 nos. - 5" Caterpillar treden (#680C-01)
2 nos. - 16T Gear (#4019)
4 nos. - 24T Gear (#3648)
Castor:
1 geen. -1 x 4 Technic baksteen (#3701)2 nos. - 1 x 6 Technic baksteen (#3894)
2 nos. - 2 x 6 Technic plaat (#32001)
2 nos. - 2 x 4 Technic plaat (#3709)
2 nos. - 2 x 2 bord (#3022)
6 nos. - 1 x 2 plaat (#3023)
1 no. - Cross as 6M (#3706)
1 no. - Cross as 4M (#3705)
2 nos. - Connector Peg/Cross as (#6562)
3 nos. - Liftarm 1 x 3 dunne (#6632)
2 nos. - 1/2 Bush (#32123)
1 geen. -1/2 bush getande Type II (#4265b)
3 nos. - Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)
1 no. - as Joiner loodrecht (#6536)
2 nos. - wielen (Tire #87414, #3482 Hub)
Componenten van de linker Arm
1 no. - Connector met Peg 3M (#32556)1 no. - Connector Peg/Cross as (#6562)
1 no. - Connector Peg (#3673)
1 no. - Cross as 4M (#3705)
3 nos. - Cross as 3M (#4519)
8 nos. - Cross as 2M met Groove(#32062)
1 no. - loodrecht as Connector (#32039)
2 nos. - loodrecht as-pinsconnector (#6536)
2 nos. - Technic hefboom (#6632)
1 no. - Pole Reverser verwerken (#6553)
2 nos. - hoek Element [3], 157,5 graden (#32016)
1 geen. -Hoek Element [4], 135 graden (#32192)
3 nos. - hoek Element [5], 112,5 graden (#32015)
1 no. - geribde 7 mm Dia. buis 7L (#78 c 07)
Rechterarm onderdelen
2 nos. - Connector Peg (#3673)2 nos. - Connector Peg/Cross as (#6562)
1 geen. -Connector met Peg 3M (#32556)
1 no. - Liftarm 1 x 5 dun (#32017)
1 no. - hefarm 1 x 2 dunne (#41677)
1 no. - as kogel (#2736)
1 no. - as Joiner (#6538b)
1 no. - as Conn Perp 3L (#32184)
3 nos. - Cross as 2M met Groove (#32062)
2 nos. - Technic hefboom (#6632)
1 no. - hoek Element [2], 180 Degrees(#32034)
1 no. - hoek Element [4], 135 graden (#32192)
Doel Bot
Opmerking: Dit doel Bot is optioneel dat u kunt weglaten van dit deel.
Alle de LEGO-onderdelen staan vermeld in stap 16.
Palm Arduino II
Voor de informatie, schema en onderdelen voor Palm Arduino II te gaan hier.
Palm Arduino V3
Voor de details gaan schema en delen voor Palm Arduino V3 hier.
DIY motorcontroller PCB (Foto 4) of Motor Shield
Voor de details gaan schema en onderdelen voor DIY motorcontroller hier.
Dubbele versnellingsbak Kit
Tamiya 70097 Twin-Motor versnellingsbak Kit of soortgelijk.
Servo 's
2 nos. - 9g Micro Servo (T Pro SG90), of macht HD Micro Servo HD-1900A (Pololu #1050) of Adafruit van Micro Servo (#169) of soortgelijke.
1 geen. -Sub-Micro Servo 3,7 g (Pololu #1053) of soortgelijke.
Hulpmiddelen
Razor Saw
X-acto mes
Super lijm
Sugru
