Ik besloot om de PCB Eagle bestanden van dit project voor nu, en ik zal kijken naar het. Ik zal het binnenkort repost.
Sorry voor het ongemak als het probleem zich voordoen. Als iemand anders een probleem mee hebben, laat het me weten.
Bedankt.
Palm Arduino Plus is een uitbreiding van Palm Arduino V3, een Arduino compatibel board die compatibel is met LEGO onderdelen.
Er zijn verschillende onderdelen, opgeteld bij Palm Arduino Plus zoals de motorcontroller onderdelen en sommige andere noodzakelijke aansluitingen recht op Palm Arduino PCB, dus geen externe motorcontroller PCB is nodig wanneer we gebruik wilt maken van Palm Arduino Plus controle motor en servo op de aangepaste gebouwd LEGO voertuigen zoals R/C LEGO® auto (Redux), Wireless LEGO raceauto , R/C LEGO® "The Bull" Buggy, "12 duim" R/C LEGO Dragster, R/C LEGO® Dart Shooter Droid, dus geen rommelige jumper draden te zien.
Palm Arduino Plus kan worden gebruikt als een onafhankelijke Arduino te ontwikkelen van een ander type van project dat geen servo of motor gebruikt. De twee 1 x 14 Arduino uit put pinnen vindt u dus alle digitale en analoge pinnen zijn toegankelijk. Ter bescherming van de Palm Arduino Plus als we zijn met behulp van het onafhankelijk, konden we het LEGO geval omheen gebouwd, zoals wij met Palm Arduino V3 deden.
Volgende is de lijst van de functies van de Palm Arduino Plus:
- Palm Arduino Plus heeft nog steeds de dezelfde pin-configuratie die ik op Palm Arduino V3, ontworpen door de communicatiepoorten (I2C, seriële Comm. poorten en SPI) groeperen op één kant van het bord, en laat de rest van de pinnen (Digitals en analogen) line-up op de andere kant van het bord achter elkaar.
- Toegevoegd meer standoff gaten in plaats van vier hoek van de PCB, gebruikte ik zes gaten langs de breedte van de PCB, die geschikt is voor de Lego van stud, zodat de PCB konden meer veilig zitten op aan van de Lego stenen of platen dan Palm Arduino V3.
- 1 x 6-pins mannelijke kop geconfigureerd voor FTDI kabel voor Arduino Sketch uploaden.
- Twee 1 x 14 Arduino output pinnen behouden. We kunnen dus de PCB als een Arduino gebruiken voor een ander type van project.
- Jumpers voor seriële Comm. verbindingslijnen te gebruiken ofwel RX, TX pin op de Arduino (D0, D1) of SoftwareSerial RX, TX die toegewezen aan D2, D3 pinnen op de Arduino.
- Toegevoegde Servo connector (3-pins mannelijke header) naar de Palm Arduino Plus.
- Behouden de 5V Regulator (die is aangesloten op 6V - 9V Input voeding voor motor.) moet worden gebruikt door servo.
- De 3,3 v geëlimineerd Regulator, en verving het met 1 x 2 JST connector naar gebruik 3.7V oplaadbare LIPO batterij als de stroomvoorziening voor de Arduino en XBee module (of RX-XV WiFi module of Bluetooth-module). Foto's 2, 3)
- Extra 6-pins vrouwelijke recipiënt die is geconfigureerd voor bluetooth (pinnen compatibel voor van Sparkfun BlueSMiRF zilver met RN-42 bluetooth-module, WRL-10269)
- Twee 2-pins mannelijke headers als motor uitgangsaansluitklemmen van L293D/SN754410 motorcontroller toegevoegd.
- Toegevoegd 2-pins mannelijke koptekst als motor Input voeding (6V-9V batterij)
- De schakeloptie SPST (enkelpolige, één gooien) vervangen door DPDT (dubbele Polen, Double Throw) schakelaar power ON of OFF 3.7V zowel 6V-9V voeding op hetzelfde moment.
Video
-Palm Arduino + motorcontroller (L293D/SN754410) PCB
Opmerking: Meer video's in stap 4.