R/C LEGO® Dart Shooter Droid (17 / 17 stap)

Stap 17: samenvatting

Dit was een ander leuk project Ik heb gewerkt. En ik was in staat om het bereiken van mijn doel, de verdere ontwikkeling van het project Lego Track Bot dat niet kan doen om het even wat behalve rondrennen en gebruikt de romp die kwam uit LEGO kit (Star oorlog Battle Droid - #8001). Deze Dart Shooter Droid kreeg het eigen romp ontwerp, draaibare torso, heeft en staat te schieten de dart (kanon), en ook een stuk beter dan de vorige Lego Track Bot kunt verplaatsen.

Wat werkt goed?
-De tracks na veranderen de hubs 24T Gears gebruiken in plaats van Hubs op één van de driehoekige nummers.

Wat niet?
De gericht servo niet zeer goed functioneert. Omdat de beperkte beweging van 8T versnelling die is gekoppeld aan de Dart schutter (kanonnen).

Galerij van foto's van de afgewerkte Dart Shooter Droid.

Video:
-bench test video

- Test 4, bewegen en schieten. De 9V batterij op de rugzak, en de batterij voor Palm Arduino V3 op het voorpaneel van de Droid waren soort van laag. Dus gebruikte ik de voeding via FTDI kabels (twee zwarte kabels achter de Droid) naar beide rugzak en vanuit deelvenster Palm Arduino.