R/C LEGO® Dart Shooter Droid (15 / 17 stap)

Stap 15: Hoe het werkt?


De nodige broncodes inbegrepen in deze stap zijn:
-dartShooterProcessing.pde - verwerking schets voor het beheersen van de Droid van Laptop, PC of Mac
-palmArduinoII01.ino - Sketch om te uploaden naar Palm Arduino II (rugzak van Dart Shooter Droid) als de I2C-Transmitter(Master)
-palmArduinoV301.ino - Sketch om te uploaden naar Palm Arduino V3 (voorpaneel van Dart Shooter Droid) als de I2C-Receiver(Slave)

Opmerking: alle broncodes zijn niet geoptimaliseerd en verstrekt zoals het is. Voor details van XBee module configuratie Zie, maken Wired Robotic Arm Edge to "Wireless" met DIY Arduino + XBee stap 13: XBee configureren en Test XBee

Foto 2 Ziet u hoe uw PC of Laptop sturen de opdrachten naar Palm Arduino II (rugzak). Palm Arduino II en geeft vervolgens de opdracht via I2C aan Palm Arduino V3 (voorpaneel).

Foto 3 Het testen van de communicatie XBee. De Xbee Comm. met behulp van de processen van Adafruit van XBee tutorial, Basic point-to-point communicatie.

Foto 4 Het testen van Shoot servo, ook zie video hieronder. (Zie video in stap 12 voor testen van beide servo's,.)

De 3.7g servo die ik als trigger voor de dart (kanon) moest draaien over 40º gebruikt te schieten van de dart.
Hier is het fragment van de Sketch-show de shoot() methode of functie.

... / / === Schieten Servo nietig shoot() {/ / schieten op 40 graden hoek voor (hoek = 0; hoek < 40; hoek ++) {servoShoot.write(angle); delay(5);} digitalWrite (ledPin, laag); voor (hoek = 40; hoek > 0; hoek--) {servoShoot.write(angle); delay(5);}}...

Gerelateerde Artikelen

How To Build een LEGO onverwoestbaar Shooter Truck

How To Build een LEGO onverwoestbaar Shooter Truck

Mijn broer en ik willen het video spel Indestructible spelen op onze iPad. Het is echt leuk. In het spel, we rijden onze auto's en vrachtwagens rond en proberen te vernietigen hovercrafts, tanks en andere voertuigen die gebruik maken van geweren, rak
Hoe maak je een Dart Shooter

Hoe maak je een Dart Shooter

Stap 1: Meterials 1/2 PVC pijp plakband nail tand pick en schaarStap 2: De Dart Krijgen een pice van duct tape verlof het kleverige deel naar beneden en vouw het als dit, maar verlaten een pice uitsteekt dan Vouw het maken van een kegelStap 3: De Dar
R/C LEGO "Coaster" Droid

R/C LEGO "Coaster" Droid

de Coaster Droid of "CDroid" is een grotere versie van R/C LEGO 'Velocipede' Droid die ik onlangs gebouwd. En deze wil toe te voegen van de sensor aan, dus het kan voorkomen dat het raken van de obstakels.De "CDroid" gebruikt LEGO® ond
Palm Arduino Plus

Palm Arduino Plus

UPDATE: is er een opmerking met betrekking tot de PCB die niet voor hem werkte. Op did werkzaamheden voor mij, niet alleen in deze post, maar ook in de R/C LEGO 'Velocipede' Droid of om het even welk van mijn projecten waarmee Palm Arduino Plus.Ik be
EENVOUDIGE MAAR COOL DART (PEN REFILL) SHOOTER!

EENVOUDIGE MAAR COOL DART (PEN REFILL) SHOOTER!

Allereerst niet IN ieder geval wijzen het op alle mensen, dieren, baby's, ETC. bewaren buiten bereik van kinderen onder de 6 jaar. DOEN NIET PUNT AT DE OGEN ALS DAT HET IS EEN ONVOORSPELBARE SHOOTER. PUNT van lichaam**********************************
Pols Dart Launcher

Pols Dart Launcher

Ik ga laten zien hoe maak je een goedkope pols dart shooter die is leuk voor iedereenStap 1: benodigdheden You will need:Een soort adapter hieronder (kan worden verkregen overal zoals Biglots Walmart of Kmart)Gebroken of werkende koptelefoon (om het
Zakje spanwijdte dart schutter

Zakje spanwijdte dart schutter

dit leert u hoe maak je een zakje spanwijdte ninja dart shooterStap 1: laat een kijkje nemen dit zijn de leveringen voor de dart schutter!!Stap 2: knip ze stukken cletus knip alle de weg door niet afgesneden je hand :)Stap 3: aanpassing van dingen nu
Katapult auto's

Katapult auto's

Als u genieten van dit project, dan moedig ik u om te kopen van mijn boek, Rubberen Band ingenieur. Het wemelt van meer ontzagwekkend en originele projecten vervaardigd uit huishoudelijke hardware. U kunt vinden waar boeken worden verkocht.Doel van h
Het slib schoot

Het slib schoot

een paar weken geleden kwam ik met een nieuw concept voor de buzz bee dubbele shot shell gebaseerd dart shooter die mijn idee is om te schieten een slijmerige vloeistof overal mijn tegenstander waardoor afleiding en walging op hetzelfde moment.Materi
Goedkoper nerf gun airsoft/knex mod/kappen

Goedkoper nerf gun airsoft/knex mod/kappen

Alle tools die u nodig hebt uit mijn laatste instructable zijn hier opnieuw gebruikt.Dus, ik wilde een meer begroting georiënteerde pistool, een misschien een beetje beter maken.Dus de dollaropslag de eerste halte was, kreeg daar ik een pen, en een e
Flameslinger

Flameslinger

..................................................................................................................................................................................Instructies over het wijzigen van een spiderman-webspinnende in een hand
How to Make (zoveelste) Lego Fighter Droid

How to Make (zoveelste) Lego Fighter Droid

In dit Instructable, zal ik u tonen hoe te maken... Yep, een andere Lego Droid. Het is niet super verschillend van de anderen, maar ik ben het hoe dan ook detachering. Hoop dat u geniet van!Stap 1: onderdelen Voor dit Instructable, zal u het volgende
R/C LEGO 'Velocipede' Droid

R/C LEGO 'Velocipede' Droid

ik bouwde deze 'Velocipede' Droid met behulp van onderdelen van bestaande LEGO® set - "Star War 7748, de Clone Wars Corp Alliantie Tank Droid" (2009) en sommige andere LEGO Technic baksteen, platen.De oorspronkelijke 7748 set (zie foto 4) bevat
Lego Droid reparatie fabriek (Lego, 3D printen, 3D pen, papier Mache, LED, en meer)

Lego Droid reparatie fabriek (Lego, 3D printen, 3D pen, papier Mache, LED, en meer)

Mijn zoon is een zeer grote weg Legos. Hij zag me op de Instructables website kijken naar de wedstrijden pagina. Hij vroeg me onmiddellijk of er was alles wat die hij kon indienen. Na enige discussie, we afgesproken dat we zouden samenwerken om een p