Stap 4: montage
Zodra alle code is geüpload en de circuits gebouwd, werd de kraag gevormd uit een piepschuim board gesneden in een rechthoek van 30 x 24 cm. IR afstand sensoren werden vervolgens ingesloten in de kraag aan weerskanten en draden lopen naar een gemeenschappelijke grond en + 5V pin. de spanning uitvoergegevens draden werden vervolgens aangesloten op de analoge input kanalen op de sensor arduino. Wanneer dit klaar is, zet de kraag op, zet die de auto op en je bent klaar om te rijden!