Dit is een project dat we afgerond voor een cursus biomedical engineering instrumentatie aan de Vanderbilt University. Het punt van dit project was om de nodige componenten om te ontwerpen en bouwen van een methode voor het beheren van een elektrische rolstoel voor een persoon die geen gebruik maken van hun armen of benen te simuleren. De methode die we hebben gekozen moest worden gemakkelijk te ontdekken, comfortabel in gebruik en betrouwbaar. Bovendien, omdat alle gebruikers van deze technologie, geen gebruik maken van hun armen of benen zullen, kan de methode van de controle alleen worden geïnterfacet met acties gemaakt vanaf de userâ nek en.
Voor ons project besloten we om het gebruik van infrarood afstand sensoren om te controleren de motie van de rolstoel. Aangezien dit project alleen een simulatie was, we gebruikten een Polulu Zumo schild te simuleren een gemotoriseerde rolstoel. Omdat de Zumo schild te klein voor een persoon was om comfortabel rijden rond op, we gewend RF transmissie signalen passeren van de IR-sensoren voor afstand naar de Zumo schild.
