Stap 2: Arduino Code
We gebruikten twee Arduino scripts, een voor de Arduino aangesloten
de IR sensoren en één voor de Arduino aangesloten op de Zumo robot. Voor deze software om te werken, moet u verschillende Arduino Bibliotheken, zoals hieronder vermeld:
https://github.com/pololu/zumo-shield: Deze bibliotheek is vereist om de interface met het Zumo schild.
http://www.airspayce.com/mikem/Arduino/RadioHead/R... Deze bibliotheek is vereist voor het verzenden en ontvangen van gegevens via de RF modules.
Zodra de bibliotheken hebben gedownload, toevoegen aan de Arduino IDE door opening van het menu "Sketch", vervolgens "Omvatten Library" te selecteren, te klikken op "toevoegen. ZIP Library", en vervolgens de gedownloade te openen. ZIP-bestanden.
Code voor Sensor Arduino:
We gebruikten de Sensor_transmitter.ino bestand
Code voor Zumo Arduino:
We gebruikten de Zumo_receiver.ino bestand