Dit is een korte handleiding over hoe te bouw een self balancing robot op een weekend. We gebruiken alleen onderdelen uit voorraad.
Het frame bestaat uit rechthoekige plastic plankjes. Het mogelijk om het gebruik van lijm voor het frame constructie echter we prefered aluminium beugels. Gezien de delen onder alles wat die we nodig is een boren machine met 4mm boren, bits en een soldeerbout.
Voor de positie berekening en motion control gebruiken we het bestuur van de CoPiino op de top van de Raspberry Pi. De CoPiino is kundig Positiegegevens ophalen inertial bewegingssensoren en loopt van de lus van de controle om te stabiliseren van de robot. Live gegevens zal van de CoPiino via de seriële verbinding worden doorgegeven aan de Raspberry Pi. De ingebouwde webserver toegankelijk via WLAN overdracht besturingsgegevens met elke webbrowser (tablet, laptop, PC,...). Uitgerust met een camera de Pi ook een FPV wordt overgedragen.
standaard onderdelen
- RaspberryPi (RSonline $24)
- Arduino / CoPiino ( arduino.cc $25 / copiino.cc $30)
- WiFi USB EDIMAX (edimax $10)
- 5V hoogvermogen regulator (ebay $4)
- Motor + wielen (ebay $6)
- Dual Motor Driver Bridge (ebay $3)
- MPU6050 Gyro + ACC (ebay $3)
extra kleine onderdelen
- M3 schroeven, moeren en sluitringen
- M3 x 5mm verblijf bouten
- diverse kabels en pin headers
- kabel-bandjes
