Qtechknow Robot hindernissenparcours (3 / 14 stap)

Stap 3: Solderen de Zumo Shield


Nemen de Zumo Shield PCB en alle elektronische onderdelen (schakelaar, knoppen, headers, etc.) die gaan met haar. Sluit uw soldeerbout, en hebt u een variabele temperatuur ijzer, de temperatuur moet tussen 350C - 400C (660F - 750F) instellen. Pak een kleine lengte van uw soldeer (hopelijk leiden gratis!), en zet het schild van de Zumo in een bankschroef of derde hand.

Als u niet weet hoe om te solderen, dat is okay! Hoofd over aan deze geweldige tutorial om te leren!

  1. De twee druktoetsen zetten in de overeenkomstige gaten, en de PCB over wegknippen.
  2. Soldeer de vier totale koperen gaten.
  3. Snip de leads met uw diagonale scharen.
  4. Zet de schakelaar op de PCB in de koperen gaten overeenkomt, en de PCB over wegknippen.
  5. Soldeer de drie koperen gaten.
  6. Snip de leads met uw diagonale scharen.
  7. De zoemer gestoken door de koper gaten overeenkomt, en de PCB over wegknippen.
  8. Soldeer de zoemer totale koperen gaten.
  9. Snip de leads met uw diagonale scharen.
  10. Met behulp van uw tangen, snip uit één 10 pins mannelijke header, 8-pin en mannelijke-headers (2), en één 6-pins mannelijke header van de mannelijke kop strip. Nu, zetten de mannelijke headers in de Arduino Leonardo pin headers.
  11. De Arduino Leonardo omgedraaid, en zet het in de Zumo Shield PCB (de pennen die de Arduino Leonardo gaan worden beschreven met een witte lijn).
  12. Het hele pakket (Leonardo & Zumo Shield) omgedraaid, en al de koperen gaten met een mannelijke header steken van het soldeer.
  13. Snip alle van de leads met uw diagonale scharen.
  14. Neem de Arduino Leonardo off van de Zumo Shield PCB, en u moeten zien dat de mannelijke headers (nu gesoldeerd op!!!) goed worden uitgelijnd.
  15. Met behulp van uw tangen, snip uit een 4 pins mannelijke koptekst, één 3-pins mannelijke koptekst en één 2 pins mannelijke kop van de mannelijke kop strip.
  16. Zet deze mannelijke kop segmenten in de gaten van de jumper (in het midden van de PCB). Dit zal laten we selecteren als we willen dat de onboard buzzer, batterij monitor en 3-assige kompas te worden aangesloten op de Arduino of niet.
  17. De PCB flipover en soldeer de koperen gaten.
  18. Snip de leads met uw diagonale scharen.

Yay!!! U bent nu klaar met de via-hole solderen nodig om te voltooien van het chassis. Hoofd op over aan de volgende stap om te achterhalen hoe te regelen de motoren in het chassis!

Gerelateerde Artikelen

Robot auto (met dubbele aandrijving)

Robot auto (met dubbele aandrijving)

We een robot voor een college robotica wedstrijd gemaakt. De concurrentie was op afstand bedienen van een robot die oppikken van kon een golfbal, manoeuvre, een cursus die bruggen strakke opgenomen draait en een 30 graden helling track. Aan het einde
3D afgedrukt Arduino Robot

3D afgedrukt Arduino Robot

Dit instructable zal u tonen hoe te bouwen van een basis 3D gedrukte autonome robot voor ongeveer $40.Dit instructable is vooral geschreven voor mijn studenten van MakerLab NZ als een gids voor de afwerking of het herstellen van hun robots die ze geb
Lego hindernissenparcours - voor kinderen

Lego hindernissenparcours - voor kinderen

In de voorafgaande Instructables schetste ik waarom ik was het maken van een Lego-hindernissenparcours. In wezen, had mijn zoon zijn 9-jarige verjaardagsfeestje thuis. Hij houdt van Legos. En ik bedoel dat hij houdt echt van hen. Dus, voor zijn verja
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Robot Heartbeat Valentine Card

Robot Heartbeat Valentine Card

Deze leuke Valentijn kaart maakt gebruik van Chibitronics circuit stickers een schattig robot tot leven te brengen.Voor deze kaart u hebt nodig:Letter formaat vel karton (8.5 "x 11")Grijze cardstockRoze en wit papier3 Chibitronics LED stickersCh
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dragon kostuum voor industriële Robot

Dragon kostuum voor industriële Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe een draak kostuum voor een industriële robot te maken.Ik kreeg een goede deal op een industriële robot van FANUC LRMate 200IC/5 h voor experimenten thuis. Zoals mijn dochter is nogal gefascineerd door de machine, die
PEX hindernissenparcours

PEX hindernissenparcours

In de afgelopen paar jaar heb ik geholpen met het renoveren van een oude meubels opslaan in onze kleine stad en zet hem in een appartement complex. Een heleboel water lijnen moest worden liep door dit gebouw basisgegevenstype 12 appartementen. Diente
Minecraft Instructables Robot

Minecraft Instructables Robot

Ik weet niet over u, maar ik hou van de Instructables Robot. Dus besloten heb ik om een in Minecraft. Zijn vrij groot en het is hol. Ik omgezet de binnenkant in een huis. Ik hoop dat u geniet van dit instructable. Vergeet niet te stemmen.Stap 1: Beno
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant