We een robot voor een college robotica wedstrijd gemaakt. De concurrentie was op afstand bedienen van een robot die oppikken van kon een golfbal, manoeuvre, een cursus die bruggen strakke opgenomen draait en een 30 graden helling track. Aan het einde van het hindernissenparcours is er twee platforms die de golf ball drop off zones. Een op 4 duim anderzijds op 10 inch (meer punten toegekend aan de hogere drop off). Na de drop off was er een 'dode sprint' geteld voor de tijd die een multiplier van punt was. Ook de robots beperkingen die met zich meebrengt te omvatten van minder dan een 1 voet in blokjes van volume en ook op afstand worden gecontroleerd ten minste 50 mijl afstand. Wij hebben besloten een Raspberry Pi met Pololu motoren. We hadden behoefte aan een auto die zou niet te zwaar, hebben een lage centrum van massa, en hebben een lage snelheid hoog koppel vierwielaandrijving instellen voor het hindernissenparcours maar hebben ook een alternatieve hoge snelheidsinstelling voor de getimede race op het einde. Dus... we 3D afgedrukt een dubbele aandrijving robot auto.
Ik gemodelleerd alle CAD-bestanden via Solidworks 2014 x64 edition (SLDPRT bestanden). Alle onderdelen werden gedrukt op een Solidoodle 4e gen. met meestal PLA plastic filament en sommige software ABS. gebruikt Repetier-Host snijden. Ik gebruikte VEX apparatuur voor de ketting en kettingwiel systeem en de belangrijkste arm lift ketting systeem.
Gelieve te contacteren indien u vragen/wensen meer CAD modellen die ik heb al geen voorwaarde of heb meer vragen over de elektrische onderdelen en codering. Echter, dit is meestal een tutorial om u een stevige en unieke mechanische ontwerp te bouwen op en maak uw eigen ontzagwekkend 3D afgedrukt robot.
