Stap 13: codering
De onderstaande code uploaden naar elke Arduino:
Controller: QTKobstacleController.ino
Robot: QTKobstacleRobot.ino
Zorg ervoor dat u de juiste code hebt geüpload naar elke Arduino, met behulp van de instellingen van "Arduino UNO", en de juiste COM / seriële poort. Ook voor het uploaden, Verwijder beide XBees van elk bord en wanneer geüpload, sluit ze terug in.