Stap 5: Programma en einde-woord
De programmering wordt gedaan is NXT-G de software die wordt geleverd met de Lego NXT stelt de Onderwijsversie moet vrijwel identiek.Het programma is voor het grootste deel, voor het synchroniseren van 2 motoren via bluetooth of op dezelfde NXT "brick". Er kunnen echter wat tweaken nodig in bepaalde gewrichten. Bijvoorbeeld, zal het ellebooggewricht een multiplier nodig, zodat elke graad het besturingselement zintuigen dat de robot de elleboog motor 20 graden (ik kan me niet herinneren de exacte waarde) zal veranderen, en afhankelijk van hoe u uw verzendende sensoren oriënteren ten opzichte van uw ontvangende motoren moet u mogelijk de richting omkeren.
Indien u wenst te hebben een blik bij het programma kunt u stuur me een bericht en ik zal proberen te sturen naar je.
Dus thats about it, zijn niet de meest gepolijste setup (gepolijst eigenlijk helemaal niet) maar het doet wat zijn bedoeld om die wil bewijzen dat het mogelijk is om op afstand een robot controle krijgen door het nabootsen van onze beweging met behulp van mechanische middelen. Oorzaak kunt u een kinect en camera's of zelfs een aantal van die dingen neuro-link-ish, maar alles wat ik heb sommige Lego is dus dat is wat ik kan doen.
Aarzel niet om te vragen mij vragen en feedback/advies wordt zeer gewaardeerd.
Bedankt voor het lezen en gelieve te stemmen als u bevalt.