Stap 4: Ellebooggewricht
Wat betreft de robot zal al dat gewicht veroorzaken nogal een groot bedrag van moment (koppel). Ik probeerde om dit te bevestigen met behulp van vrij een beetje van de vermindering van de versnelling, maar het was niet genoeg. Dit probleem werd opgelost door het toevoegen van de elastiekjes te helpen wanneer de motor moet alles optrekken.