Stap 3: tweede beweging van de pols
Voor de robotarm gebruikte ik een aantal schuine kant versnellingen zodat de motor kan worden gemonteerd in een meer gestroomlijnde manier
De controller is opnieuw het minder eenvoudig van de twee componenten. Na veel experimenteren met verschillende decoratieve maar omslachtig mechanismen, deze eenvoudige opstelling blijkt te zijn de meest effectieve die ik heb getest. En wil je een manier vinden om te hechten uw arm.