Pmod Racing liniaal! (8 / 15 stap)

Stap 8: De PmodDHB1 op de chipKIT Cmod kant bedrading


De chipKIT die cmod de 4 GPIO (algemene doel input/output) signalen moest goed besturen de Dual H-brug biedt, zodat de twee DC-motoren kunnen worden gereden als gewenst. Ik wist dat ik wilde hebben de vier signalen worden aan de zijkant van de liniaal en de wirewrap sectie, zodat ik hen gemakkelijk verbinding met PmodDHB1 maken kan.

Een kijkje nemen op de pinout diagram voor de chipKIT Cmod, specifiek op 21 tot en met 40 pinnen, zocht ik 4 pinnen die staat voor het uitvoeren van een digitale schrijven waren en waren een pin niet delen met de Pmod header J1. De reden voor het vermijden van de header Pmod dat J1 is want dat is waar de PmodACL, die gebruik maakt van SPI om te communiceren, moet worden geplaatst, dus ik niet wilde dat elke conflicterende signaal pinnen. Dit resulteerde uiteindelijk in me kiezen pinnen 22, 26, 27 en 29 als mijn GPIO signalen voor de PmodDHB1.

Om daadwerkelijk de verbindingen tussen de Cmod en de Pmod wel, mij trachten opwaarts sommige kabels (tot een kortere formaat voor het gemak) splitsen zodat ik de vrouwelijke aansluitingen gebruiken kon om te verbinden met de kop Pmod en individuele mannelijke pinnen naar de gewenste rij-locaties op de liniaal naar overeenstemmen met de locaties van de pin Cmod gesoldeerd.

Moet dan soldeer het PIC32 pinnen van de Cmod naar de liniaal zo goed--ik zeker vergeten om dat te doen de eerste keer en was erg in de war over de vraag waarom mijn motoren waren niet reageren op de signalen van Cmod.

Gerelateerde Artikelen

Raspberry Pi Rainbow liniaal

Raspberry Pi Rainbow liniaal

Dit project maakt gebruik van een Raspberry Pi, een PmodACL2, een RGB LED, een Digilent PCB liniaalen LabVIEW MakerHub LINX om te veranderen van de kleur van de LED afhankelijk van de gemeten versnelling. Het voorpaneel is ook aangepast aan de afmeti
Afstandsbediening Hovercraft Racing

Afstandsbediening Hovercraft Racing

• OverzichtDe reus, krachtige hovercraft in de film rood Bronx hebben ons enthousiast voor een lange tijd. Onlangs, onze universiteit gehouden een hovercraft competitie. Wij hebben een afstandsbediening hovercraft en won de eerste plaats in de tijdri
R/c hovercraft, 2-kanaals racing

R/c hovercraft, 2-kanaals racing

dit is de voorloper van de hovercraft van mijn sportactiviteiten. Dit verschil is dat hierin een lagere kamer dat lucht meer in de draagtas gelijkmatig in de rok verdeelt te maken van de hovercraft stabieler, een hogere rpm motor, een gegoten buis me
POMPOEN as PUNCH maken parallelle as gaten voor een pompoen racer, pompoen Racing

POMPOEN as PUNCH maken parallelle as gaten voor een pompoen racer, pompoen Racing

POMPOEN RACING, een creatieve twist van de typische pompoen snijwerk-wedstrijd.  Of u nu een paar pompoenen racen op een kleine Halloweenfeest of heats draait op een gebeurtenis, bent u zeker om een goede tijd.Als iedereen hun pompoenen op een skateb
DIY modulaire & gassamenstelling FPV Quadcopter Racing!

DIY modulaire & gassamenstelling FPV Quadcopter Racing!

Allermeest quadcopters, vooral FPV racing quads altijd ziet er hetzelfde uit: ze zijn X of H gevormd, met motor op naar boven.Mij wilden voor wekken een FPV race drone die niet op de andere quads lijken en bovendien, dat is gassamenstelling in meerde
Hoe maak je een Mini Racing Drone

Hoe maak je een Mini Racing Drone

Ten eerste, dit is mijn eerste instructable dus wees voorzichtig.Nu dat die uit de weg is, 'm I gonna leren u hoe te bouwen van een mini drone racing. Dit is een hobby die snel is gegroeid in populariteit en na het lezen van dit artikel zult u beginn
Zet een Racing Seat in een stoel van het Bureau

Zet een Racing Seat in een stoel van het Bureau

Had een oude race stoel die nodig een nieuwe doel naast toegang tot ruimte op de top van mijn roestende GTO. En ik had niet een mobiele stoel in mijn garage--slechts een paar van metalen klapstoelen. Dus leek het een goed idee om te paren de race sto
QAV250 Racing FPV Quadcopter

QAV250 Racing FPV Quadcopter

de quadcopter FPV racing is een van de beste ervaring die je van RC speelgoed krijgen kunt. Dit instructable zal uitleggen hoe u kunt bouwen uw eigen 250 klasse racing quadcopter, met FPV systeem om uw ogen in de hemelOpmerking: deze drone is niet ge
Racing Wheel Stand

Racing Wheel Stand

Video game Stuurwielen (en pedaal-dozen) zorg spelen racing games/simulatoren veel leuker. Natuurlijk doen ze! En voor het geld dat zij voor hen aanrekenen die ze beter! Maar zelfs als u besluit om de vork over het deeg en een kopen, het niet doen je
Racing Seat 2.1 + passagiersstoel

Racing Seat 2.1 + passagiersstoel

Op een dag die we een het rennen spel op de Xbox 360 spelen waren. Had om uit te vinden dat playin racegames op een weinig kleine controller niet zo leuk is. Dus we kwam met het idee om een race stoel, Force Feedback stuurwiel met pedalen en begon de
Hoe meet je dingen zonder een liniaal

Hoe meet je dingen zonder een liniaal

Sommigen van ons niet altijd een meetlint / liniaal / remklauw met ons hele tijd, en zijn op een verlies wanneer we moeten iets meten. In dit instructable, ik zal u helpen oplossen deze hachelijke situatie door het daadwerkelijk meten van dingen u me
How To Build een Quadcopter Racing

How To Build een Quadcopter Racing

Hallo, zal vandaag ik leren hoe te bouwen van een race quadcopter!Wat is een quadcopter?Een quadcopter is multi rotor copter met vier armen, die elk een motor en een propeller aan de uiteinden hebben. Quadcopters zijn vergelijkbaar met helikopters in
'FPV-ing' een drone racing: sommige snelle & gemakkelijke oplossingen

'FPV-ing' een drone racing: sommige snelle & gemakkelijke oplossingen

Er zijn vele opties om een camera en AV zender toevoegen aan uw race drone te bereiken van de 'First Person View' (FPV) ervaring en genieten van uw drone met behulp van bril en/of een monitor, alsof u aan boord te vliegen.Hier nemen we een RCTimer In
Indy 250 + Racing Drone: Setup + vlucht Test

Indy 250 + Racing Drone: Setup + vlucht Test

Deze video toont hoe te opstelling van de OpenPilot CC3D Flight Controller, de zender & ontvanger op de RCTimer Indy 250 + Racing Drone.De Indy 250 + quad-copter komt pre-gebouwd. U zult moeten voltooien de quad set bijvoorbeeld toevoegen propellers