Stap 4: Bouw van het chassis en de redenen voor de PCB-liniaal
Nu moeten we om het gedeelte van het chassis van de racer klaar om te gaan. Om dit te doen, zullen we een tweede heerser loodrecht op de eerste heerser gebruiken zip banden veilig. Dit is zeker niet-officiële en niet vreselijk fancy, maar het krijgt de klus te klaren. Ik rij in termen van plaatsing, de tweede heerser te zijn in het midden van de achterste as met slechts een klein gedeelte (ongeveer een centimeter) van de tweede heerser voorbij de achterste as uitsteken.
De reden hiervoor is omdat ik genoeg ruimte is wilde voor het monteren van de 9V batterij zonder belemmeren op de microcontroller die later zal worden op de liniaal PCB gesoldeerd.
Ik denk dat nu een goed moment om te praten over waarom deze PCB heerser in de eerste plaats werd verkozen boven een breadboard of vrijwel om het even wat anders. Er zijn twee belangrijke redenen voor het gebruik van de liniaal. De eerste is dat het kleine en lichtgewicht (veel meer dus dan een breadboard), maar stevig genoeg en gepaste afmetingen voor een kleine racer. De tweede reden is dat u in staat zowel koppelen of soldeer op alle benodigde onderdelen rechtstreeks op de liniaal als u gewenst zijn. Maar nog belangrijker, de heerser van de Digilent macht rails gerouteerd in de PCB, dus u kunt gemakkelijk alle onderdelen gemonteerd ergens op de liniaal met slechts een enkel contactpunt op het stopcontact stroom heeft.
Dit vermogen voor het routeren van kracht gedurende de liniaal was waarschijnlijk wat verkocht mij op het gebruik van de liniaal voor een chassis; Andere heersers PCB bestaan, maar ik vind dat ze de neiging om meer van een referentie dan een PCB. Begrijp me niet verkeerd, ik hou van de Adafruit PCB heerser die ik heb, maar in dit geval de Digilent PCB liniaal neemt de taart.
