Stap 7: Monteren en kabellengte tot PmodDHB1
De PmodDHB1 is een dual H-Bridge-module, die heb ik besloten om gebruik zodat ik beide gelijkstroommotoren controleren kon als nodig. Het monteren van de PmodDHB1 van de achterste as, alles wat ik vond dat ik moest doen was om beide sets van draden vanuit de DC-motoren en deze koppelen aan de respectieve recipiënten op de Pmod; Dit leverde genoeg spanning om de Pmod op zijn plaats te houden zonder elke treksluiters nodig of solderen.
Natuurlijk echter zijn draden nog steeds nodig om zowel kracht de PmodDHB1, de motoren gekoppeld, te kunnen en om passende signalen aan de interne circuits van de H-brug. De GPIO signalen te lopen dat de twee H-bruggen (specifiek de signalen inschakelen en richting) liggen op pin 1 & 2 en pin 7 & 8, respectievelijk voor motoren 1 en 2, respectievelijk. Meer informatie over hoe de signalen zijn verbonden kan worden gevonden in de PmodDHB1 handleiding. Waar deze GPIO signalen zijn aangesloten op de chipKIT Cmod wordt behandeld in de volgende stap.
Twee aparte krachtbronnen zijn nodig voor de PmodDHB1: een set is de externe spanning gebruikt voor het aandrijven van de DC-motoren en de tweede reeks is aan de macht van de interne chip-stuurprogramma's en MUXs presenteren op de PmodDHB1.
De externe motor spanning is vrij eenvoudig. We kunnen de terminals van de batterij (via draden op de zaak of anderszins) verbinden met het paar schroefaansluiting op de achterkant van de Pmod mooi aangeduid als "VM" en "GND" voor de positieve kracht en de grond van de batterij, respectievelijk. We kunnen dan later gebruiken deze dezelfde set schroefaansluiting aan de macht van de route aan andere componenten op de racer als dit nodig is.
Wat betreft de interne chip positieve energiebron moeten we wat logica spanning we gebruiken verbinden met pin 6 of pin 12 op de kop van de Pmod. De chipKIT Cmod opereert op 3,3 v CMOS logica, dus wat ik uiteindelijk doen was solderen pin 6 op één van de buitenste cirkels van de "vinger knoppen", voorzichtig om te voorkomen dat de binnenste knop verbinden met de buitenste cirkel, omdat de binnenste knop wordt aangedreven op de externe batterijspanning (9V in mijn geval). U kunt altijd testen met een multimeter voor het meten van de weerstand tussen de twee cirkels nadat je klaar bent om te bevestigen dat u geen 0 Ohm weerstand ertussen solderen. De reden voor het gebruik van de buitenste cirkel is omdat het elektrisch met de kleinere contactpersoon van hetzelfde nummer verbonden is. We kunnen vervolgens verbinden met de kleinere contact pin 2 van de ICSP kop die is aangesloten op de Cmod van 3, 3v bron.
We hoeven niet te vrezen van de grond pennen (5 en 11) op deze header, omdat zij al een gemeenschappelijke basis van de verbinding van de externe batterij aan de achterkant van de Pmod delen.
