Stap 10: Mount de PmodACL
Dit was waarschijnlijk het gemakkelijkste deel van het project. Het gebruik van de PmodACL SPI om te communiceren met een host-systeem, dus alles wat ik deed was bevestigen dat een van de poorten van de Pmod op de chipKIT Cmod gebruikt SPI, die in dit geval gebeurd met header J2, en vervolgens de Pmod naar de haven, om ervoor te zorgen dat het pin 1 gematched met de pin 1 op de chipKIT zeefdruk is ingevoegd.
Maar waarom de PmodACL helemaal? De PmodACL is een module van de versnellingsmeter met sommige ingebouwde interrupt-mogelijkheden die u aan trigger programmeren kunt wanneer een bepaalde versnelling voorwaarde is voldaan. Ik wilde deze racer te kunnen stoppen wanneer het raken van een object, zoals de muur, in plaats van lopen in een muur of hoek en drainage van de batterij als het blijft te draaien van de wielen nutteloos. Doordat de racer krijgen een plotselinge verandering in de versnelling door te raken van een muur, zou een interrupt worden gestuurd naar de microcontroller, die zou de interrupt service en vertellen de twee DC-motoren te stoppen.