Stap 3: Hoofd, Camera en licht
Het hoofd heeft 180/180 graden pan/tilt bereik. Het ziet er erg grappig :) Het heeft een lampje aan elke kant dat kan extern worden uitgeschakeld op/en zij kunnen geven voldoende licht om te zien in een volledig donkere kamer. Ik heb niet geprobeerd maar infrarood LED kan worden gebruikt voor stealth-modus omdat de menselijke ogen niet, maar de camera ziet infrarood licht.
De camera is een eenvoudige draadloze beveiliging camera die kan worden aangesloten op elke TV. Het kan medium resolutie live beeld met geluid zo goed overbrengen. Het is eenvoudig, betrouwbaar en kunnen worden uitgeschakeld van op afstand om batterijtijd te besparen. Ik aangesloten de live foto op mijn PC via een USB-digitalizer, zodat ik kon zien wat de robot is te kijken als een webcam. Op de PC kant kon ik manipuleren van het binnenkomende beeld en sommige dingen doen met het als rand, kleur of object erkenning.