Stap 1: Main board
Het hart van deze robot is een PIC16F887 8-bit microcontroller. Het geheim is niet in de hardware, het is in de code. Ik realiseerde me zeer elementaire functies met de microcontroller zoals het meten van de analoge ingangen van sensoren (licht intensiteit, temperatuur, infra afstandsmeting), digitale ingangen (digitale sensoren, contacten), digitale uitgangen (uitschakelen hoge huidige onderdelen als de camera of power LED's), het rijden van een H-brug met twee DC motor en bieden PWM-signaal om te controleren van de motorsnelheid, servo motor control (hoofd, armen). Dit zijn zeer elementaire functies en zij nodig hebben zeer weinig coderen met behulp van de C taal.