Arbotix

PhantomX Pincher || Kleur sorteren met Pixy CMUcam5

PhantomX Pincher || Kleur sorteren met Pixy CMUcam5

GevalProbleemDe robot gaat sorteren van 2 verschillende soorten vakken (geel en rood). Bezorgingslocatie is gonna hebben twee lijnen, een gele en een rode. Hier moeten de vakken laten vallen en ook zij moeten overeenkomen met de kleur van het vak met
Arbotix arm sorter met transportband

Arbotix arm sorter met transportband

Wij zijn de T-1000 oordeel dag groep van de automatisering technologie klasse in UCN Denemarken. Wij waren belast zodat een zaak waarbij een robotarm met behulp van ax12a-motoren en een arbotix-controller. Ook wij moesten voeren een pixy camera voor