Pincher

ToBe automatisering - kleur sorter robot - introductie

ToBe automatisering - kleur sorter robot - introductie

Dit is een klein project we voor een robotachtige cursus bij UCN deden.Het project is om een robot te sorteren objecten afhankelijk van kleur. De camera ziet er voor 2 kleuren, groen en blauw, alle andere kleuren worden genegeerd.De objecten komen op
PhantomX Pincher || Kleur sorteren met Pixy CMUcam5

PhantomX Pincher || Kleur sorteren met Pixy CMUcam5

GevalProbleemDe robot gaat sorteren van 2 verschillende soorten vakken (geel en rood). Bezorgingslocatie is gonna hebben twee lijnen, een gele en een rode. Hier moeten de vakken laten vallen en ook zij moeten overeenkomen met de kleur van het vak met
Autonome Gripforce stabilisator robotarm

Autonome Gripforce stabilisator robotarm

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige