Stap 14: De Arduino Program
We zijn bijna klaar!
1) op dit punt, moet u aan het vuur van de Arduino IDE, laden van afCar.ino, en die uploaden naar de Arduino in uw robot.
2) horloge de seriële Console output---je zoiets als dit moet zien:
Serial up; debugging on, script starting. onAttrSetComplete() attrId: 1 value: 1500Updating RIGHT servo with speed: 1500 onAttrSetComplete() attrId: 2 value: 1500Updating LEFT servo speed: 1500onAttrSetComplete() attrId: 65021 value: 257
Opmerking: Als uw servo's een neutrale punt dan 1500 hebben, moet u de waarden op de regels 15 & 16 in het bestand afCar.ino wijzigen. U kan ook wens te veranderen van deze waarden om te fine-tunen van uw robot gedrag, omdat individuele servo's wellicht een werkelijke neutrale punt, dat is een beetje anders dan de specificatie. De waarden op de regels 15 & 16 moeten leiden tot geen rotatie van het wiel wanneer de robot in de "Park" modus is.