Stap 5: Wire de servo-connectors
We gebruiken digitale pinnen 3 en 4 om te rijden de servo's; Dit zijn niet de dezelfde pinnen die de BoE-Bot standaard gebruikt, en we niet zal worden met behulp van de BoE de servo sockets. In plaats daarvan gebruiken we korte lengtes van draad voor het uitvoeren van macht, grond en signaal tot de servo-connectoren.
1) start een 2" rode draad vanaf de center (rood-draads) aansluiting op elke servo kabel"5V"koptekst aansluitingen aan de bovenkant van de de BoE breadbord
2) start een 2" zwarte draad vanaf de zwart-draads aansluiting op de connector van elke servo"GND"koptekst aansluitingen aan de onderkant van het BoE-breadbord.
3) start een 2" blauwe draad vanaf digitale pin 4 in de wit-draads aansluiting op de connector van de juiste servo.
4) start een 2" gele draad vanaf digitale pin 3 in de wit-draads aansluiting op de connector van de linker servo.
5) wanneer u klaar bent, moet uw bedrading lijken op de foto hierboven.
6) op dit punt moet u Arduino verbinden met uw computer via USB-B kabel; deze verbinding zal bij profiel publiceren en Arduino programmering nodig zijn.