Open Source Robotic Butler (OSIRB) (3 / 6 stap)

Stap 3: Controleer de robotarm

De arm is in principe een gemotoriseerde grabbelen speelgoed. De vingers zijn gemaakt van een plastic fles.
Ik gebruikte de plastic container bovenaf om de shell van de arm. Ik probeerde te nemen veel foto's, zodat u het alleen door de foto's kon maken.
De arduino motor schild wordt uitgevoerd. Hier is een eenvoudige code om te beginnen:

 int MotorPinDirection = 12; int MotorPinSpeed = 3; int ServoPinDirection = 13; int ServoPinSpeed = 11; void setup() { pinMode (MotorPinDirection, OUTPUT); pinMode (MotorPinSpeed, OUTPUT); pinMode (ServoPinDirection, OUTPUT); pinMode (ServoPinSpeed, OUTPUT); } void loop(){ //analogWrite(MotorPinDirection,255); digitalWrite(MotorPinDirection,255); digitalWrite(MotorPinSpeed, HIGH); delay(500); digitalWrite(MotorPinSpeed, LOW); delay(500); /*analogWrite(ServoPinDirection,255); digitalWrite(ServoPinSpeed, HIGH); delay(500); analogWrite(ServoPinDirection,128); digitalWrite(ServoPinSpeed,LOW); delay(500); analogWrite(ServoPinDirection,0); digitalWrite(ServoPinSpeed, HIGH); delay(500); analogWrite(ServoPinDirection,128); digitalWrite(ServoPinSpeed,LOW); delay(500); */ }