Stap 1: Connecties van de modules
Arduino Mega 2560 is verbonden met Dragino Yun Shield, maar ten eerste heb je te verbreken van de uart-verbinding tussen mega2560 en mega16u2, zoals wordt weergegeven in deze
.
De volgende stap is bekabelde verbinding tussen Arduino Mega en Mini Maestro 12 zoals in de afbeelding hierboven.
1. Arduino Mega 2560 -> Mini Maestro 12
- GND-GND
- RX1(18)-RX
- TX1(19)-TX
2. batterij 5V (Power bank) -> Mini Maestro 12
- GND-GND
- 5V-VIN
3. servos -> Mini Maestro 12
- Servo 1 – kanaal 1
- Servo 2 – kanaal 2
- Servo 3-kanaal 3
- Servo 4-channel 4