(Niet voltooid) Hoofd gecontroleerde rolstoel (2 / 4 stap)

Stap 2: Gebruik van Ov7670 Camera:


De module van de camera wordt geleverd met een 9 x 2-header, het diagram van de pin en de betekenis van deze pins worden getoond in de foto's.

Er zijn drie essentiële stappen te bedienen van de camera. De eerste stap is om te verifiëren dat xclk, oftewel de master klok van de camera, heeft een frequentie tussen 10 MHz en 48 MHz. De tweede stap is het instellen van de camera's nodig inschrijven bij de SCCB-interface. De laatste stap is de pixelgegevens correct ontvangen na het instellen van de registers.

SCCB:

Tijdens het instellen van de register-waarden zullen we onderstaande stappen beheren. Basiselement wordt als fase bij overdracht van gegevens genoemd. We kunnen de naam van de structuur die we gebruiken om de registers als "Drie fase schrijven transmissie". Elke fase bevat een totaal van negen bits. Deze negen bits bestaat uit acht bits sequentiële gegevensoverdracht, gevolgd door het negende bit. Dit is een niet-care of nb bits afhankelijk van de gegevensoverdracht een schrijven of lezen. Het maximum aantal fasen die kunnen worden opgenomen in een transmissie is drie. De meest significante Bit is altijd eerst verzonden voor elke fase. Volgens het SIOC en SIOD diagram van de timing, zal de eerste fase wij sturen zullen het IP-adres, de tweede het adres van de registers en de derde fase wordt de waarde van de registers. (De waarde van IP-adressen is 0x43 omdat we een transactie schriftelijk doen. Als we gaan om te lezen van de register-waarden, is de waarde van deze IP-adressen 0x42).

Opmerking: De sccb-interface voor de camera vereist pull up weerstanden. U moet om te solderen 4.7 k weerstanden van sıod en sıoc pins op de camera naar 3,3 V aanbod.

Opname:

Bij deze stap krijgen we de pixelwaarden d0-d7 pinnen uit met behulp van Vsync href en pclk signalen. VSYNC bepaalt dat het frame wordt verzonden. Href geeft aan een lijn wordt verzonden. PCLK bepaalt dat een nieuwe byte beschikbaar is. Zoals kan begrepen worden vanuit de timing-diagram hebben we te verkrijgen van de nieuwe byte D [0:7] aan elke stijgende rand van pclk (posedge) waar Vsync is 0 en href is 1. Ov7670 heeft een output in verschillende formaten. (RGB 565, RGB 555, RGB444 YUV / YCbCr4:2:2). In mijn project gebruikte ik de nodige register waarden om de uitvoerindeling RGB444.

Gerelateerde Artikelen

Oog gecontroleerde rolstoel!

Oog gecontroleerde rolstoel!

Mensen die het gebruik van hun spieren volledig hebben verloren kan niet werken met hun eigen rolstoel.Het Eyedrivomatic-systeem maakt gebruik van bestaande eye tracking technologie zodat gebruikers kunnen rijden hun stoelen weer - met slechts hun og
Hersenen-gecontroleerde rolstoel

Hersenen-gecontroleerde rolstoel

Hello!  Een heleboel mensen hebben geschreven ons zeggen ze een rolstoel Brain-Controlled aan het opbouwen zijn, en dat is geweldig!  We kijken ernaar uit om te helpen die u door de harde delen krijgen, maar sommigen van u hoeft niet alle hulp (missc
Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

onze onafhankelijkheid Project indiening is uit te breiden onze vorige Brain-Controlled rolstoel project (1e prijswinnaar van de uitdaging van de gezondheid Humana in coördinatie met jerkey) in een nieuw ontwerp dat gebruikmaakt van een revolutionair
Hoe het bouwen van een Stereo hydrofoon (niet voltooid)

Hoe het bouwen van een Stereo hydrofoon (niet voltooid)

een stereo hydrofoon systeem kan worden gebruikt om te horen van de geluiden rond uw verzonken ROValsof u aan boord.  U zal niet alleen zitten kundig horen wat er gaande is rond uw ROV,maar moeten zitten kundig voor hoor welke richting een geluid kom
DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone - Smartphone gecontroleerd 3D gedrukte voertuig

DriveMyPhone is een project dat ik heb aanbrengen op mijn computer in digitaal formaat voor de afgelopen 6 jaar nu. Het concept kwam rond toen ik bezig was met mijn andere robotica projecten genoemd MobileEarthRover One am MobileEarthRover twee.Ik he
Turken hoofd gewikkeld personeel

Turken hoofd gewikkeld personeel

Hier is mijn voltooide hoofd personeel van de Turken.Het nam een zeer lange tijd om te doen. Een paar maanden van weven een beetje op een moment, hier en daar.Dit instructable is niet zozeer een stap voor stap hoe om het te doen. Want toen ik begon d
Het hoofd van muis - spelbesturing of handicap steun

Het hoofd van muis - spelbesturing of handicap steun

Mijn kinderen wilde hebben een hoofd gecontroleerde muis voor spelen Minecraft - ze wilden verhuizen hun hoofden en hebben het gezichtsveld bewegen. Ik besloot dat was een uitdaging die kon ik niet weerstaan, dus heb ik besloten om te bouwen van een
Wanneer een Phillips is niet een Phillips Plus zo veel meer!

Wanneer een Phillips is niet een Phillips Plus zo veel meer!

Wanneer een Phillips is niet een Phillips - Plus zo veel meer!Een voortzetting van schroeven en stationsdoor Egon Pavlis, Biomedtronix Inc.Met overweldigende reactie op mijn vorige "ible" getiteld "Wanneer een Phillips niet een Phillips is?
Een stekkerdoos gecontroleerd Plug USB. Met isolatie.

Een stekkerdoos gecontroleerd Plug USB. Met isolatie.

Het hele punt van dit Instructable was om mij aan de macht op alle accessoires voor mijn computer zonder na te denken over het. En dan niet alle de weinig macht vampier muur wratten macht, wanneer mij ben niet using naar de computer. Het idee is simp
Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

wat een betere manier om te experimenteren met opensource micro-controllers ( Arduino ) dan door het bouwen van uw eigen bron robot open ( CC (SA-door))?Wat te doen met uw Servische?(hier) - hoe uw Servische verbinden met het internet en het rijden o
Hoe maak je een menselijk hoofd

Hoe maak je een menselijk hoofd

ik zou zeggen dit soort een doorgaan van de menselijke romp die ik heb gemaakt want hij had niet een hoofd. ALS U DAT IK HEB MEER INFORMATIE TOEGEVOEGD AAN HET GEMERKT.Stap 1: Maak eerst een stuk van klei in een vorm zoals een ovaal en KNIJPEN van on
PC-assistent stem-gecontroleerde

PC-assistent stem-gecontroleerde

Ok dus ik weet dat er daar veel van deze al, maar ik kon het niet een stem gecontroleerde PC-assistent die ik echt graag vinden, dus ik mijn eigen maakte. De assistent zal doen alles van tell grappen openen programma's, en ik zelfs een klein script o
Bloemkool hoofd: Halloween Veggie middelpunt

Bloemkool hoofd: Halloween Veggie middelpunt

Dit project echt scheuren me up... Ik lachte de hele tijd die was ik het samen brengen.Ik had dit lelijke groene piepschuim hoofd in mijn bezit die nodig een mijzelf, en dit is wat ik kwam met.  Bloemkool hoofd was de belangrijkste attractie in mijn
Hoe te spelen de bass-to-ik kan niet Turn You Loose

Hoe te spelen de bass-to-ik kan niet Turn You Loose

Hier is een snelle Videolessen voor bas beginners over hoe te spelen bas Duck Dunns grote baslijn aan de Otis Redding tune ik Can't Turn u losse.Als u nog vragen aarzel dan niet om hoofd aan mijn website Hoe te spelen de bas .