Stap 8: Elektronica, deel 2.
Deze stap concentreert zich op de elektronica in de head-sectie, maar dan gaat op aan het verbinden van alles omhoog.
Twee vervolgkeuzelijst Buck conversieprogramma's waren en aan de head-sectie voor het middelpunt van de belangstelling en het EL licht zijn vastgesteld. De EL-transformator werd geopend en twee draden gesoldeerd aan de terminals van de batterij. Als voorheen, de draden ging meteen naar de batterij, en de positieve knippen en doorgegeven via de 'normaal open' Relais reeds op zijn plaats in de sectie hoofdtekst.
Vervolgens was een 5v regelgever geplaatst in de kopsectie en verbonden met een 2 x 16 LCD-scherm. De SLA en SDA pinnen op het scherm had van jumper draden aangesloten, en zal worden aangesloten op de SLA en SDA pinnen op een van de EZ-B v4 de i2c-poorten.
Een kleine "L"-beugel was gemaakt van MDF kladjes, met de camera en een tweede licht sensor in bijlage.
Een veel kleinere "L"-beugel is gemaakt met een kleine RGB LED bord aan het bevestigd.
Vervolgens de picoprojector opgezet met de macht, HDMI en audio AUX kabels aangesloten. Een kleine teller evenwicht was gemaakt van MDF en een scharnier en de projector is gemonteerd op het. Een servo met een op maat gemaakte hoorn was gekoppeld hierboven de projector die past de projectors kijkhoek. Ik heb proberen te omzeilen van de projectoren / uit-schakelaar en het doorlopen van het Relais, maar was niet succesvol in het doen. Dus ik deed het de vuile manier, en een micro servo aangesloten op de projector en servo hoorn bevestigd aan de aan-uitknop. Zoals ik zeg, het is een "vuile" manier van doen, maar het werkt, en werkt echt goed.
Vervolgens werden alle kabels door het gat en in gevoed aan het hoofdgedeelte. Opmerking: zorg ervoor dat het gat dat werd geboord is groot genoeg voor alle kabels voor de hoofd sectie en koepel randapparatuur.
Nu was het tijd om alles aansluiten.
Opmerking: Alle conversieprogramma's die vervolgkeuzelijst Buck moeten worden ingesteld op de juiste spanning voordat een apparaat is aangesloten. Spanningen in de fabriek ingesteld, mogelijk niet de juiste spanning voor uw apparaat die kan leiden tot schade aan het apparaat die u wilt verbinden met de buck-converter.
Alle Relais gaan naar digitaal +, - en pins, signaal
Beide koepel RGB planken Ga naar grond pinnen en drie signaal pinnen voor elk bord.
De camera wordt aangesloten op de poort van de camera van de v4.
De LCD scherm SDL en SDA-pinnen sluit aan op een i2c-poort, met de 5v regelgever draden te sparen + en - pins.
Twee 8 x 8 RGB-matrices wordt verbonden met de andere twee i2c-poorten wanneer ze beschikbaar komen (een update zal worden geplaatst wanneer dit wordt gedaan).
De motor controllers 5v regulator was verbonden met + en - digitale pinnen, samen met de twee PWM en twee draden van de MOTOR aangesloten op vier digitaal signaal pinnen.
Met betrekking tot het aansluiten van de WS-32 tot en met de EZ-B, bleek het aansluiten via een seriële verbinding met een van de EZ-B's UART-poorten. Alle van de servo's, met uitzondering van de koepel links/rechts en water jet servo's, waren krom tot aan de WS-32.
De vier ping sensoren nodig 8 digitale poorten. Een ping-sensor is aangesloten als volgt... + - gaat via een 5v-regulator en verbindt met grond en positieve pinnen op één digitale poort. De trekker gaat naar één signaal pin, en de echo gaat naar een aangrenzende signaal pin.
De PAR-sensor wordt aangesloten op een digitale poort via een 5v-regulator.
De spreker gaat door een buck-omzetter en vervolgens naar de 7v accu (de spreker die ik gebruikte is 4v dat werd opgericht in de buck-converter).
Alle analoge sensoren werden aangesloten op een ADC poort in de EZ-B.
En de HDMI, netsnoer, USB-hub en hoofdtelefoon verlengkabels werden aangesloten op de tablet PC.
Elk systeem werd getest als het waren verbonden om ervoor te zorgen dat alles correct werkte.
Tot slot, de servo's in de koepel werden aangesloten servo extensie aangesloten kabels ik al ingevoerd, en het LDC-scherm gemonteerd op de behuizing, de draad van GR en tweede RGB-board in naar de vergrootglas.
De koepel werd vervolgens geplaatst op de head-sectie die moet een mooie goede pasvorm en moet niet glijden wanneer de servo de head-sectie draait. Hoewel het werd gedaan tijdens de build van de head-sectie, Controleer of dat alles correct is uitgelijnd, zoals de projector, keuzemenu sensoren/spotlight, camera en RGB LED board.
118 dagen later, was de bouw eindelijk doen. Nu te gaan naar het leuke deel (niet dat gebouw E4 was niet leuk ook), en dat brengt leven naar dit kleine droid, zogezegd.
