Stap 1: Gereedschappen, materialen en blauwdrukken.
Materialen.
Net als bij een te bouwen, zijn gereedschappen en materialen nodig. Hier is een lijst van wat ik gebruikt om te bouwen van E4-B4.
Voor het lichaam en frame bouwen...
- 12mm MDF platen,
- 2 x 2" houten knuppels,
- 6 x draw lopers (4 korte, 2 iets langere),
- 2 x caster zwenkwielen,
- 18"(45cm) diameter kunststof koepel lampenkap,
- 6"(15cm) diameter draaitafeltje gezien,
- 3mm dikke heupen (hoge impact polystyreen platen),
- Staal en koper, draad, modellering
- Magneten,
- 3mm staal parkeerstroken,
- 2 x trolley wielen met rubberbanden,
- Markeerstiften, opgedroogd
- Dunne stukjes plastic,
- Kartonnen keuken roll buis,
- 3"(7,5 cm) kunststofbuizen,
- De trekker van een squirter waterfles,
- 3mm diameter clear slang,
- Kleine plastic fles,
- Grijze kunststof spray primer,
- Hoogglans blauw, donkerrood hoogglans en metallic goud plastic spray lak,
- Duidelijke jas lak.
Elektronica...
- EZ-B v4 WiFi robot controller,
- WS-32 servo control board,
- 15 amp DC motorcontroller en H-brug,
- 10 x 5 volt, 3 amp UBEC spanningsstabilisatoren,
- 4 x vervolgkeuzelijst Buck omzetters,
- 6 x 5v baksteen Relais,
- 12 volt 2 kanaals afstandsbediening board,
- 10 x 180 graden micro servo's,
- 18 x 180 graden Heavy-Duty servo 's
- 2 x micro servo robot klauwen,
- 2 x lichtgevoelige diode sensoren,
- Passieve infrarood (PIR) sensor,
- Bluetooth/AUX versterkte luidspreker,
- Rook en gas sensor,
- Alcohol detectie sensor,
- LED pen zaklamp,
- 4 x de afstand van de ultrasone sensoren,
- 2 x rode LED theelichtjes,
- 4 x rode LED strip verlichting,
- Rode electroluminescent draad (EL),
- 2 x RGB LED 8 x 8 matrix borden,
- EZ-B v4 camera,
- De projector van de zak van de Pico,
- Seriële / i2c LCD-scherm,
- 2 x 3,3 v REB LED boards,
- 6V waterpomp,
- 2 x versterkte geluid sensoren,
- USB/geheugen kaart hub,
- Verlengsnoer voor de hoofdtelefoon (male-male),
- HDMI micro-HDMI-kabel (male-male),
- 12 gauge elektrische draad,
- 20 gauge elektrische draad,
- Selectie van printplaat jumper kabels,
- Servo verlengkabels,
- Hoge amp elektrische klemmenstroken,
- Hoge mAh (milliamp uur) 7v en 12v accu packs.
- Acer W3 tablet PC (of soortgelijke).
Tools...
- Boren met verschillende grootte drill en schroevendraaier bits,
- Dremel met schijven snijden en schuren trommels,
- Schaar,
- Ambachtelijke mes met nieuwe messen,
- Precisie schroevendraaiers,
- Decoupeerzaag,
- Wire cutters/strippers,
- Tang,
- Warmte krimpen voor elektrische draad,
- Lichtere,
- Soldeerbout en het soldeer,
- Warmte pistool
- Potlood en liniaal
- Masking tape,
- Modellering van klemmen
- Wasknijpers
- Schuurpapier (ruwe en fijne rang),
- Heavy-Duty hout lijm,
- P6000 lijm
- Kunststof weld lijm,
- Siliconen lijm,
- Schroeven van verschillende afmetingen,
- En veiligheidsuitrusting (face masker, handschoenen, bril).
Systeem en Software...
- Windows 7, 8.1 of 10,
- EZ-Builder software voor PC,
- AIML chatbot programma (Pandorabot of programma O).
- Audacity muziek-editor voor het maken van geluidseffecten (optioneel)
- iOS of Android smartphone (optioneel),
- Goede kwaliteit microfoon voor spraakherkenning (optioneel voor gebruik met spraak vernieuwing),
- Video aanroepende programma zoals Vsee of Skype (optioneel).
Laten we beginnen.
